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货物需求及技术规格一览表
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招标项目名称：长春工业大学图像处理系统等
招标文件编号：JLZC2005-943
技术要求：
采购项目名称 采 购 项 技 术 要 求 计量单位 数量 图像处理关节工业机器人 附件1 台（套） 1 图像处理系统及配件 附件2 台（套） 1 三坐标视觉机器人 附件3 台（套） 1 液晶视觉头盔 附件4 台（套） 1 附件1：图像处理关节工业机器人
六轴工业机器人，图像处理系统，智能连接器，手爪构成完整的视觉机器人系统。能够由视觉系统对工件进行定位，驱动机器人带动手爪对工件进行抓取，并搬运至机器人所能到达的规定地点。
1、六轴工业机器人
载荷重量：5kg
安装方式：地面安装
2、图像处理系统
Lens5～50mm镜头
电源电缆。
网络电缆
CON-IBOB型Breakout Board,Isolated I/O输出板
24V/1.9A——DC电源
Modbus、Profibus或DeviceNet联接
嵌入式微处理器
适应工业现场需求，支持触摸屏
能识别任何印刷字符
生产部件完备性检查
复杂工件的正确装配检查
产品定位检查
零件识别或零件偏差检查
条形码的识别
与PLC联接进行输入输出控制，可以作为机器人（机械手）视觉系统为其提供位置坐标参数
Visual C+ + 兼容
3、智能型连接器1套
4、夹持式手爪1套
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1、六轴工业机器人
回旋： ≥, ≤；
下臂倾动: ≥, ≤；
上臂倾动：≥, ≤；
手臂横摆: ≥, ≤；
手腕俯仰: ≥, ≤；
手腕回旋：≥, ≤；
最大速度：2.1m/s
回旋： ≥；
下臂倾动: ≥；
；
: ≥；
: ≥；
；
0.05mm；
1.44m；
220V,50/60Hz；
～；
90%。
2、图像处理系统
CCD: 6.0mm×4.8mm(1/2)
1280×1024；
4.65μm×4.65μm；
1sec；
RJ-45(10/100兆以太网通讯)；
I/O：8路
24VDC,300mA；
112mm×60mm×30mm；
4×M4，7.9mm厚度；
0℃～45℃；
3、智能型连接器
54mm×121mm×104.7mm；
35mm Din滑轨上；
24VDC，24V下210mA(或最小的5W电源)，稳压绝缘；
15针高密度D-Sub(VGA输出)，RJ-12(RS-232串口)，RJ-45(10/100兆以太网通讯，TCP/IP协议)；
DeviceNet和Profibus；
640×480,800×600,1024×768在60～85Hz下；
CE认证。
4、夹持式手爪
:直径Φ≥10mm,100mm；
h≥20mm,≤60mm。
控制柜1台
1套
智能摄像机
夹持式手爪
智能连接器
信号、数据总线通讯卡/接口1个
1个
1条（7米）
10、机器人本体至控制柜电机线1条（7米）
11、机器人基座离地高度100mm
12、联机使用联想电脑一台（奔腾IV2.0G／512M／40G／100M网卡／17寸纯平彩显／52X光驱／3.5寸软驱）
13、提供配套软件
14、通用光源LED1套
15、提供随机供应的附件清单
16、提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。
17、技术文件：提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。
供货方负责设备运输、安装到长春工业大学（费用含在设备总价中）。
设备到达用户方后由供货方在3日内派人员赴现场进行调试，并在现场按国内通行设备检测验收标准进行验收，验收检测仪器由供货方提供。
15日内，由供货方提供不低于10天的技术培训，应使用户方至少2人员达到能进行操作、编程和简单维修维护水平（所有费用含在设备总价中）。
12个月（自使用地调试验收合格之日起计）。在质保期内因制造原因所发生的故障由供货方包修包换，在此期间所发生的一切费用，由供货方自理，供货方应在接到通知后48小时之内负责解决。
设备使用软件终身免费升级。
供货方对设备定期回访（至少4个月一次）。
40天之内。
2:图像处理系统及配件
光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理软件、其他设备（支架），能够组成一个相对完整的图像实验开发系统，硬件与硬件之间要匹配。
光源、镜头、摄像机、图像采集卡、其他设备（支架）的技术参数见附件。所提供设备应等同或优于附件中参考型号产品的性能。
设备配置
按附件要求提供相应产品。
提供随机供应的附件清单。
提供选购附件，易损件和消耗品的详细清单，以便需方选购。
技术文件：提供使用说明书，维修图册，操作手册，精度核验单，装箱单各一套。
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三、附件
（一）、光源（32项）
技术描述 数量 等同或优于以下参考型号产品 1 红色环形光，应用最为广泛的环形光 1 LD
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