自动化专业毕业实习报告.doc

毕业实习报告 学 院： 电子信息学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 1、毕业实习是我们自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。可以使我们通过实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时毕业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们以后的工作，奠定十分必要的基础。　　2、内容 光伏并网逆变器在光伏发电系统中担负着能量转换的重任，逆变器的性能直接影响光伏发电的效率。 光伏逆变器的研究现状 光伏并网逆变器的研究主要集中在三个方面：拓扑的研究、孤岛检测方法和最大功率点跟踪。 拓扑的分类 能量传递级数：单级型并网系统，两级型并网系统，多级型并网系统。 单级型并网系统 两级型并网系统 多级型并网系统 孤岛检测方法的介绍 孤岛效应是指当公用电网因某种原因断电时，由于用户端的并网发电系统没有及时有效地检测出来，继续给负载供电，从而形成了一个由光伏并网发电系统与周围负载组成的自给供电的孤岛 。 主动频率偏移法(AFD)的工作原理 AFD法是通过检测当前并网发电系统与电网的公共耦合点处电压的频率并进行偏置后作为下一周期逆变器输出电流的频率来影响检测。其中，tz是一个固定值，T是当前电压的周期值。 在电网断电后，逆变器输出电流的频率会根据负载电压的频率会不断调整，直到输出电流与负载电压同相位。此时系统达到稳态，满足相角条件： 2.2、户外增强现实 增强现实（Augmented Reality，AR）是虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）的一个重要分支，也是近年来的研究热点 将计算机生成的虚拟物体或其它信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的“增强”，综合了计算机图形、光电成像、融合显示、多传感器、图像处理、计算机视觉等多门学科 增强现实系统 该系统主要包括图像识别与特征检测、特征提取、特征匹配、摄像机标定、虚拟物体三维注册等部分。 图像识别与特征检测 特征检测就是从输入的图像找到感兴趣的区域的方法。有很多特征检测算法，这些算法检测边缘、角点、斑点，在本设计中采用角点检测算法。角点检测是分析图像中的边缘，通过寻找图像梯度在x、y方向上的一阶导数极值来实现。 特征提取 特征提取指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征，其结果是把图像上的点分为不同的子集——孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。在本系统中，提取图像的关键点作为描述点，采用描述点的提取算法，提取的关键点用于特征匹配。 特征匹配 特征匹配是根据所提取特征计算，建立特征间的对应关系，将同一个空间点在不同图像中的映像点对应起来，即寻找帧图像和帧图像间的相应部分过程。特征匹配需要解决以下问题：选择正确的匹配特征；寻找特征中的本质属性；建立能正确匹配所选特征的稳定算法。在匹配过程中有可能出现误匹配点，在本设计中采用RANSAC算法来剔除误匹配点。 摄像机标定 摄像机标定是为了建立成像模型，确定摄像机的位置和属性参数，以确定空间坐标系中物体点与它的像点之间的对应关系，简单的说就是确定摄像机的内外参数的过程。 三维注册 三维注册是根据匹配的特征点计算摄像机的姿态或图像中的特征点的三维位置，从而将虚拟物体与真实环境对准，其计算过程主要依据极线几何原理。 实现方法是使用OpenCV创建OpenGL窗口，利用OpenGL构建虚拟物体，利用OpenCV进行捕捉视频，检测图像特征，提取并匹配，匹配成功后，找到给定物体或图片，进行虚拟物体的三维注册，最后实现对现实的增强。 效果 　　 　　5、体会 　　见闻，也让我增长了很多实践知识，很有收获，也很有感触。在此，要感谢老师对我们的悉心照顾和帮助没有他们的帮助，没有他们的讲解，我也不会学到那么多的东西，有那么多的收获了。非常感谢他们！课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识