北邮小学期pic单片机-超声波测距仪实验报告(附代码).docx

2014年小学期单片机设计实验报告 题目：超声波测距仪 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc400570798 实验摘要 PAGEREF _Toc400570798 \h 1 HYPERLINK \l _Toc400570800 一．实验论证与比较 PAGEREF _Toc400570800 \h 2 HYPERLINK \l _Toc400570801 1. 超声波发射电路 PAGEREF _Toc400570801 \h 2 HYPERLINK \l _Toc400570802 2. 超声波接收电路 PAGEREF _Toc400570802 \h 3 HYPERLINK \l _Toc400570803 3. 单片机最小系统与显示电路 PAGEREF _Toc400570803 \h 5 HYPERLINK \l _Toc400570804 二．系统总体设计 PAGEREF _Toc400570804 \h 5 HYPERLINK \l _Toc400570805 1. 硬件总体框图 PAGEREF _Toc400570805 \h 5 HYPERLINK \l _Toc400570806 2. 软件流程图 PAGEREF _Toc400570806 \h 6 HYPERLINK \l _Toc400570807 三．硬件连接 PAGEREF _Toc400570807 \h 8 HYPERLINK \l _Toc400570808 1. 接收电路部分 PAGEREF _Toc400570808 \h 8 HYPERLINK \l _Toc400570809 2. 总电路 PAGEREF _Toc400570809 \h 8 HYPERLINK \l _Toc400570810 3. 焊接后的发射和接收电路 PAGEREF _Toc400570810 \h 9 HYPERLINK \l _Toc400570811 四．调试过程 PAGEREF _Toc400570811 \h 9 HYPERLINK \l _Toc400570812 电路部分 PAGEREF _Toc400570812 \h 9 HYPERLINK \l _Toc400570813 1. 超声波发射电路： PAGEREF _Toc400570813 \h 9 HYPERLINK \l _Toc400570814 2. 超声波接收电路： PAGEREF _Toc400570814 \h 10 HYPERLINK \l _Toc400570815 程序部分： PAGEREF _Toc400570815 \h 11 HYPERLINK \l _Toc400570816 1. 计算路程的优化算法 PAGEREF _Toc400570816 \h 11 HYPERLINK \l _Toc400570817 2. 单片机的中断 PAGEREF _Toc400570817 \h 12 HYPERLINK \l _Toc400570818 3. 定时器 PAGEREF _Toc400570818 \h 13 HYPERLINK \l _Toc400570819 4. 在线调试时发现计数器的值与理论指令执行时间不一致 PAGEREF _Toc400570819 \h 13 HYPERLINK \l _Toc400570820 5. 最小量程 PAGEREF _Toc400570820 \h 14 HYPERLINK \l _Toc400570821 6. 实验误差 PAGEREF _Toc400570821 \h 14 HYPERLINK \l _Toc400570822 7. 接收到的信号较弱 PAGEREF _Toc400570822 \h 14 HYPERLINK \l _Toc400570823 五．实验心得和体会 PAGEREF _Toc400570823 \h 14 HYPERLINK \l _Toc400570824 六．参考文献 PAGEREF _Toc400570824 \h 16 实验摘要 目前常用测量距离都采用波在介质中的传播速度和时间关系进行测量。常用的技术有激光测距、微博测距和超声波测距三种。前两种测量精度很高，电路复杂，价格昂贵。而超声波具有指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远的优点，经常用于距离的测量。超声波测距主要应用于建筑工地，以及一些工业现场和移动机器人的研制上，可在超市高温，多尘等恶劣环境下工作。可用于测量液位、厚度、管道长度等场合。相比于其他定位技术而言，超声波定位技术成本