基于神经网络的汽车防撞模糊控制研究的中期报告.pdf

基于神经网络的汽车防撞模糊控制研究的中期报告

一、研究背景和目的

随着汽车的普及和道路的拥堵，汽车防撞控制技术已成为汽车工程

领域的重要研究方向。而神经网络技术作为一种强大的模型预测和控制

模型，为汽车防撞控制提供了新的思路和方法。本研究旨在探究基于神

经网络的汽车防撞模糊控制方法，在提高汽车防撞性能的同时，提高汽

车行驶的舒适度和稳定性。

二、研究内容及方法

1.研究内容

本研究的主要内容包括以下三个方面：

（1）汽车防撞控制模型建立

对汽车防撞控制系统进行建模，包括汽车的动力学模型、刹车系统

模型、传感器模型和控制系统模型等。

（2）基于神经网络的模糊控制算法研究

对采集得到的汽车运动状态数据进行处理，利用神经网络进行在线

学习，获得控制系统的模糊控制器。该模糊控制器以汽车当前状态为输

入，输出刹车控制信号，实现汽车防撞控制。

（3）算法的仿真与验证

在仿真平台上进行实际的防撞控制场景模拟，验证神经网络模糊控

制算法的性能和效果。

2.研究方法

本研究采用研究文献、理论分析与仿真验证相结合的方法，具体分

为以下步骤：

（1）研究与调研汽车防撞控制的相关技术和方法。包括汽车动力学、

传感器技术、刹车控制和神经网络模糊控制等。

（2）建立汽车防撞控制系统模型和控制策略。对汽车动力学模型、

传感器模型和刹车系统模型进行的建模，并设计防撞控制策略。

（3）利用MATLAB和Simulink搭建基于神经网络的汽车防撞模糊

控制系统，并对其进行验证与评估。

（4）对模型进行仿真实验，检验其控制性能和稳定性。

三、预期成果

1.建立基于神经网络的汽车防撞模糊控制系统，提高汽车防撞性能

和驾驶舒适度。

2.对汽车防撞控制技术领域进行深入研究，并为后续研究提供新的

思路和方法。

3.发表相关学术论文和技术报告，促进学术和工业界的交流和合作。

四、进度计划

本研究的进度计划如下：

1.研究和调研汽车防撞控制的相关技术和方法。时间：1-2个月。

2.建立汽车防撞控制系统模型和控制策略。时间：2-3个月。

3.搭建基于神经网络的汽车防撞模糊控制系统，并对其进行仿真验

证和评估。时间：3-4个月。

4.分析和总结实验结果，撰写技术报告和学术论文。时间：1-2个

月。

五、参考文献

[1]LiY,XieM,WuX,etal.Afuzzyneuralnetwork-based

algorithmforcollisionavoidancecontrol[J].Mechatronics,2018,52:

246-256.

[2]ShaoH,WangJJ,XiangLB,etal.Vehiclecollisionavoidance

andcontrolsystembasedonneuralnetwork[J].IOPConferenceSeries:

EarthandEnvironmentalScience,2019,224(1).

[3]GaoF,LiuX,LiW,etal.Real-timecollisionavoidance

trajectoryplanningusinganovelfuzzyneuralnetworkalgorithmfor

autonomousvehicles[J].InformationFusion,2020,57:176-186.