工业机器人模块化智能视觉定位系统规范编制说明.docx
团体标准
工业机器人模块化智能视觉定位系统
规范
编制说明
《工业机器人模块化智能视觉定位系统规范》
标准起草编制组
二〇二三年十月
目录
一、工作简况 错误！未定义书签。
二、标准编制原则和主要内容 错误！未定义书签。
三、主要试验和情况分析 5
四、标准中涉及专利的情况 5
五、预期达到的效益（经济、效益、生态等），对产业发展的作用的情
况 5
六、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系 5
七、重大意见分歧的处理依据和结果 5
八、标准性质的建议说明 5
九、贯彻标准的要求和措施建议 5
十、废止现行相关标准的建议 6
十一、其他应予说明的事项 错误！未定义书签。
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一、工作简况
（一）任务来源
根据2020年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发展的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理规定》相关规定，中国中小商业企业协会决定立项，南昌工控机器人有限公司等相关单位共同制定《工业机器人模块化智能视觉定位系统规范》团体标准。于2023年10月16日，中国中小商业企业协会发布了《工业机器人模块
化智能视觉定位系统规范》团体标准立项通知，正式立项。
（二）背景
工业机器人模块化智能视觉定位系统是一种应用于工业机器人领域的技术，旨在提供高精度和可靠的定位信息，以帮助机器人在复杂环境
中进行准确的定位和导航。
在国内，随着工业自动化的快速发展，工业机器人的应用越来越广泛。模块化智能视觉定位系统也成为工业机器人的一个重要组成部分。国内的机器人制造商、研究机构和软件开发公司纷纷推出了各种智能视
觉系统，用于实现机器人的高精度定位和导航，提高生产效率和质量。
国外的情况也类似，工业机器人模块化智能视觉定位系统在国外的工业自动化领域得到了广泛应用。各大工业机器人制造商和技术公司都在积极研发和推出相关技术和产品，以满足行业对精准定位和导航的需
求。
总体而言，工业机器人模块化智能视觉定位系统在国内外都处于快
速发展阶段，不断推动着工业机器人的智能化和自动化水平的提高。
（三）目的
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工业机器人模块化智能视觉定位系统规范的团体标准编制的目的是为了统一和规范工业机器人智能视觉定位系统的设计、开发和应用，以提高系统的互操作性和可扩展性。此规范旨在定义系统的硬件和软件模块、通信接口、数据格式、算法和测试方法等，以确保各个厂商开发的
系统能够相互兼容和交互操作。团体标准的编制有以下几个目的：
（1）提高系统的互操作性：通过规范化接口和数据格式，不同厂商开发的模块化智能视觉定位系统能够更好地进行数据交换和相互协作，
提高系统的集成能力和效率。
（2）降低系统的开发和维护成本：通过统一的规范，减少了开发不
同厂商设备之间的兼容性问题，降低了系统的开发和维护成本。
（3）促进技术创新和市场竞争：规范化的系统设计和开放的接口能够促进不同厂商的技术创新，推动市场竞争，提高系统的性能和功能丰
富性。
（4）支持系统的可扩展性和升级性：标准化的接口和模块设计使得
系统更易于扩展和升级，能够适应不同应用场景和需求的变化。
通过制定规范编制的团体标准，可以为工业机器人模块化智能视觉定位系统的应用提供更稳定、可靠的基础，推动行业的发展和应用的推
广。
（四）必要性
本标准的编制，主要采用“技术内容为主，运维管理为辅”的技术路线，既体现了当前工业机器人模块化智能视觉定位系统规范的发展现状和应用水平，又满足了市场供需双方需求。本标准制定实施后可以推动相关产业的发展和升级，促进国际间的技术交流和合作，还能促进技术
的创新和发展，激发企业的创新动力和市场竞争力。
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（五）标准编制过程
1、组建起草小组，前期调研
为保证标准编制工作的顺利开展、提高标准的质量和实用性，由标准编制起草单位和相关技术专家、标准化专家共同组建了标准起草小组，负责对整个标准的编制。通过制订工作方案，标准起草小组进一步明确了目标要求、工作思路、人员分工和工作进度等。标准起草小组对当前的工业机器人模块化智能视觉定位系统规范涉及的相关技术和相关工艺内容进行了调研，搜集了众多相关的产品、标准、文献、工艺技术、技术指标、成功案例等资料，就其中的重点和难点进行逐一讨论，并系统
分析、评价申报团体标准的可行性及必要性。
2、确定标准架构，形成草案
起草小组结合前期的调研和资料，开展了多次内部研讨会，形成标准大纲，并邀请了专家和相关企业对标准进行技术指导，对《工业机器人模块化智能视觉定位系统规范》的标准编制工作重点、标准制定依据和编制