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HCS12微控制器实验 电子科技大学 物理电子学院 邓兴成 S12微控制器的组成 S12微控制器的特点 S12的核心：20 位ALU；中断控制；背景调试等。 时钟和复位发生器(CRG)：PLL；看门狗；实时中断；时钟监视器等。 存储器：128KB FLASH；2KB EEPROM；8KB RAM。 2个8通道10位A/D转换器。 3个1Mbps的CAN总线模块：5个接收缓冲器、3个发送缓冲器；4个独立的中断通道（发送中断、接收中断、错误中断和唤醒中断）；低通滤波器唤醒功能。 增强型捕捉定时器：16位计数器，7位预分频功能；8位可编程输入捕捉/输出比较通道；4个8位或2个16位脉冲累加器。 8个PWM通道。 串行口：2个异步串行通信接口（SCI）；2个同步串行设备接口（SPI）；Byteflight模块。 I2C总线。 MC9S12DG128的引脚功能 A口 外部数据/地址总线的8～15位。 B口 外部数据/地址总线的0～7位。 E口 /XIRQ：不可屏蔽外部中断输入信号。 /IRQ：可屏蔽外部中断输入信号。 R//W：外部总线读/写输出信号。 /LSTRB//TAGLO：MCU扩展模式中，/LSTRB信号表明总线访问的类型；/TAGLO信号指示指令的低半部分正在被读入指令队列。 ECLK：配置内部总线时钟。 IPIPE0：指令队列状态输出信号0。 IPIPE1：指令队列状态输出信号1。 /XCLKS/NOACC：/XCLKS是振荡电路选择引脚；在MCU扩展模式中，NOACC信号用于标明当前总线周期是否是一个空闭周期，以判断CPU是否使用总线。 H口 /SS1：SPI1的从选择引脚。 SCK1：SPI1的时钟引脚。 MOSI1：SPI1的主机输出、从机输入引脚。 MISO1：SPI1的从机输出、主机输入引脚。 J口 RXCAN4/SDA：CAN4数据接收引脚；I2C数据引脚。 TXCAN4/SCL：CAN4数据发送引脚；I2C时钟引脚。 K口 /ECS/ROMCTL：在MCU扩展模式中，/ECS是片外芯片的片选信号引脚；在/RESET信号的上升沿，ROMCTL被锁存到MODE寄存器的ROMON位。 M口 BF_PSLM/TXCAN 4：Byteflight的时隙失配输出脉冲。CAN4数据发送引脚。 BF_PESS/RXCAN4：Byteflight的逻辑错误或信息初始化错误输出脉冲；CAN4的数据接收引脚。 BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0：Byteflight接收正确输出脉冲；CAN0/CAN4数据发送引脚；SPI0时钟引脚。 BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0：Byteflight的正确同步脉冲收/发输出脉冲；CAN0/CAN4数据接收引脚；SPI0主机发送从机接收引脚。 TX_BF/TXCAN1/TXCAN0//SS0：Byteflight的数据发送引脚；CAN1/CAN0数据发送引脚；SPI0从模式选择引脚。 RX_BF/RXCAN1/RXCAN0/MISO：Byteflight的数据接收引脚；CAN1/CAN0数据接收引脚；主机输入/从机输出引脚。 TXCAN0/TXB：CAN0数据发送引脚；BDLC数据发送引脚。 RXCAN0/RXB：CAN0数据接收引脚；BDLC数据接收引脚。 P口 /SS1：SPI1从模式选择引脚。 SCK1：SPI1时钟引脚。 MOSI1：SPI1主机输出/从机输入引脚。 MISO1：SPI1主机输入/从机输出引脚。 S口 /SS0：SPI0从模式选择引脚。 SCK0：SPI0时钟引脚。 MOSI0：SPI0主机输出/从机输入引脚。 MISO0：SPI0主机输入/从机输出引脚。 TXD1：异步串行通信接口1 数据发送引脚。 RXD1：异步串行通信接口 1数据接收引脚。 TXD0：异步串行通信接口0 数据发送引脚。 RXD0：异步串行通信接口 0数据接收引脚。 T口 增强型捕捉定时器（ECT）的输入捕捉或输出比较引脚。 PAD口 A/D转换器模拟输入。 外部触发器输入。 电源引脚 系统功能引脚 EXTAL、XTAL(46、47)：振荡器引脚。 RESET(42)：外部复位引脚，低电平有效。 TEST(48)：测试引脚。 XFC(44)：锁相环（PLL）滤波器引脚，用于外接锁相环滤波器。 BKGD/TAGHI/MODC(23)：背景调试引脚；指令高字节