欧姆龙CP系列编程手册00009.pdf
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块程序指令
项目号 指令语句 助记符 FUN 编号 页码
3-252 块程序开始 BPRG 096 3-687
块程序结束 BEND 801
3-253 块程序暂时停止 BPPS 811 3-689
块程序再启动 BPRS 812
3-254 带条件结束 EXIT 806 3-691
带条件结束(非) EXIT NOT 806
3-255 条件分支块 IF 802 3-693
条件分支块(非) IF NOT 802
条件分支伪块 ELSE 803
条件分支块结束 IEN D 804
3-256 1 扫描条件等待 WAIT 805 3-696
1 扫描条件等待(非) WAIT NOT 805
3-257 定时等待 BCD TIMW 813 3-699
BIN TIMWX 816
3-258 计数等待 BCD CNTW 814 3-701
BIN CNTWX 818
3-259 高速定时等待 BCD TMHW 815 3-703
BIN TMHWX 817
3-260 重复块 LOOP 809 3-705
重复块结束 LEND 810
重复块结束(非) LEND NOT 810
3-681
块程序指令
什么是块程序
·能够在用户程序全体(全任务共通)中,最大可以创建128 个被称之为「块程序」的区域。
3 ·块程序区域只根据1 个输入条件(功率通量)进行起动。起动后,BPRG~BEND 为止的指令被无条件执行。(除
明 说 令 指 各
BPRG 指令之外,块程序区域内的指令的执行与输入条件(功率通量)无关)。因此,能够将由相同的输入条件
ON 所进行的动作指令归并在该块程序中。
·将全体作为1 个块,用阶梯程序对该块进行起动。其中的指令记述采用助记符。 块程序为由阶梯程序和助记符组
合的程序区域。
·利用块程序,可以易于制成在阶梯程序中难以记述的条件分支和工程步进等逻辑流程。
例
令 指 序 程 块
3-682
块程序指令
和任务的关系
块
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