欧姆龙CP系列编程手册00002.pdf

－任务的使用方法

2

－－任务启动（）／待机（）指令

221TKONTKOF

■和循环时间的关联

曾经成为可执行(RUN)状态的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为可执行状

态。

2

任

周期执行任务运行开始周期执行任务可执行状务

TKON时超动态的

动

周期执行任务可执行状周期执行任务可执行状作

态态

曾经成为待机状态（WAIT）的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为待机状态。

为了从待机状态变成执行可能（RUN）状态，必须要通过TKON指令执行启动任务。

周期执行任务1待机周期执行任务待机

TKOFTKON

周期执行任务执行状态周期执行任务执行状态

对于自身任务，执行TKOF指令时，在该时点停止执行，把自身任务转换为待机状态

（WAIT）。

任务2

TKOF2

以下自身任务内的程

序不被执行，变为待机

■周期执行任务／追加任务的任务No.和周期时间的关系

·任务m启动任务n（m＞n）时，在下一个周期监视任务ｎ起动。

例：任务No.5启动任务No.2时，任务No.2在下一个周期起动。

·任务m启动任务n（m＜n）时，在该周期内任务ｎ被起动。

例：任务No.2启动任务No.5时，任务No.5在该周期内被启动。

2-13

－任务的使用方法

2

－－任务启动（）／待机（）指令

221TKONTKOF

·任务m使任务n（m＞n）为待机时，在下一周期任务ｎ为待机（任务n在该周期内已

经执行完）。

2例：任务No.5使任务No.2为待机时，任务No.2下一个周期为待机。

·任务m使任务n（m＜n）为待机时，在该周期内任务ｎ为待机。

任例：任务No.2要使任务No.5为待机时，任务No.5在该周期为待机。

务

的

动■任务和I/O内存的关系