铜矿浮选过程控制模型的参数识别研究.pdf

维普资讯 2OO6年 10月 云 南 冶 金 Oct．2006 第 35卷第 5期 (总第 200期) YUNNANM盯 ALLURGY Vo1．35．No．5 (Sum200) 铜矿浮选过程控制模型的参数识别研究 王会清 (武汉工程大学，湖北 武汉 430073) 摘 要：依据所建立铜矿浮选过程数学模型以及系统的实际运行数据，采用实时最小二乘法进行动态模型的 在线识别和某些操作参数的动态补偿，使模型反映更多的过程信息。在线参数辩识结果表明，用实时最小二乘法 所确定的模型能很好地预报生产过程，为下一步最佳工况寻优，设计最优化控制系统打下良好基础。 关键词：浮洗过程控制；黄铜矿；时变系统；实时最小二乘法；参数辨识 中图分类号：TD923 文献标识码：A 文章编号：1006—0308 (2006)05—0017—03 StudyonParameterIdentificationoftheModelfortheProcess ControlofChalcopyriteFlotation WANG Hui-qing (WuhanInstituteofTechnology，Wuhan，Hubei430073，China) ABSTRACI：Accordingtotheestablishedmahtematicalmodelforprocesscontrolofchalcopyriteflotationandhtemonitoringdataofhtepro- ee~s．，hteonlineparameteridentificationof hteayn~,niemodelusingreal-timeleastsquaresmehtodnadhteclny~miefeedbackof $olneo~ ationpa— rallleterstohteprocessiscarride out．htemodelcanrespondtomoleinformationof htedynamicprocessdescribedbyit．Theresultsofhteon-fine parameteridentificationindicatehtat htednyamicmodelCna predicthteproductionprocessaccurately．Thiswouldbehtebasisofroptimm ano of hte flotationconditionsnadhtecontrolsystem design． KEYW ORDS：processcontrolofflotationo；chaleopyrite；time-varyingsystem；real—timeleastsquaresme htod：pFalneteridentification 的速度、原矿的性质、矿仓的堵塞等，都能引起处 l 引 言 理量的波动，从而引起浮选机负荷的变化以及矿浆 在控制系统中进行参数识别的目的主要有两 在浮选机中停留时间的变化；给矿特性的变化所包 个：一是跟踪过程的变化，在被控对象的动态随时 含的内容很广，如有价元素、伴生元素、有害杂质 间发生变化时，控制系统能 自动地校正控制作用， 的含量，有价矿物的解离度、矿粒的表面电性，矿 使系统的性能在变化的情况下仍近似为最优