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基于立体视觉的三维重建的开题报告

一、选题背景

三维重建是计算机视觉领域的一个综合性课题，通过利用成像设备获取的二维图像序列，重建出物体的三维形态。三维重建技术在工程、文化遗产保护、医学等领域都有着广泛的应用，越来越受到重视。然而，利用单个相机的图像序列或激光雷达获取的点云进行三维重建时，会受到遮挡、光照等因素的影响，导致重建的效果不佳。同时，单眼视觉难以获取三维深度信息，因此需要双目/多目立体视觉技术来解决这一问题。

二、研究目的

本文旨在探究基于立体视觉的三维重建技术，探索立体视觉技术在三维重建领域的应用及优化方法，提高三维重建的精度和鲁棒性。

三、研究内容

1.立体视觉基础知识与算法。介绍立体视觉的基本原理、立体匹配算法、视差计算方法及深度图生成算法等相关内容。

2.双目/多目立体视觉在三维重建中的应用。探究双目/多目立体视觉技术在三维重建中的应用，如利用立体视觉技术获取场景深度信息，对点云数据进行稠密重建等。

3.立体视觉在三维重建中的优化方法。提出立体视觉在三维重建领域的优化方法，如对图像进行预处理、基于学习的深度估计算法等。

4.实验验证。采用立体视觉技术进行三维重建，比较不同算法在三维重建中的精度和鲁棒性，并对结果进行分析和优化。

四、研究意义

1.探索立体视觉技术在三维重建领域的应用，拓宽三维重建技术的应用范围。

2.提出立体视觉在三维重建领域的优化方法，提高三维重建的精度和鲁棒性。

3.对于文化遗产保护、医学等领域的三维重建有一定的参考价值。

五、可行性分析

立体视觉作为计算机视觉领域中的重要技术之一，已经被广泛应用于计算机视觉、机器人视觉等领域。同时，立体视觉技术在三维重建领域中也有广泛应用，研究立体视觉在三维重建领域的优化方法，具有一定的可行性和研究价值。

六、研究计划

1.2021年6月-8月：收集相关文献，学习立体视觉基础知识与算法。

2.2021年9月-10月：进行数据采集和预处理，并开展实验验证。

3.2021年11月-12月：对实验结果进行分析和优化，撰写论文并完成答辩。