机械传动系统的方案设计.ppt
工作循环图(1)钻头转速的计算d?钻头直径,d?8mmv?切削速度,选v?12.5m?min根据:nc?1000v?(?d)nc?500rpm结论:工作台一个工作循环总时间01T1?t1?t2?t3?t4?t5?24.6s02工作台每分钟工作循环数03n1?60?T1?2.4404(2)工作台运动速度的计算工作循环图01送料杆的运动为往复直动,运动循环时间与工作台相同02Ts?24.6s(3)送料杆运动速度的计算工作循环图工作台的行程Hf?h0?h1?h2h1—单孔钻削深度,取h1?13mmh2—三孔同时钻削深度,取h2?13mm01送料杆的行程取工件的两倍Hs?100mmh0—工作台快速趋近钻头的运动距离,取h0?15mm02(4)行程的计算工作循环图工作循环图凸轮转角070o90o180o270o360o送料杆送料静止工作台停止单孔钻三孔钻快退快进钻头旋转(5)绘制工作循环图类型—交流异步感应电动机。由机床的工作要求确定转速—额定转速nn?1440rpm为了减少原动机的数量,三个钻头共用一个原动机。⑶原动机的选择切削运动链的总传动比(钻头的运动)进给运动链的总传动比(工作台的运动)ic?nn?nc?1440?500?2.88if?is?nn?nf?1440?2.44?563⑷计算运动链的总传动比运动链长度:电动机与钻头之间有较大的传动距离,即要求运动链作远距离传动05钻头间的协调运动:三个钻头应同向旋转,且各钻头之间的距离很小,即要求具有运动分解功能,其尺寸受到限制03钻削运动链的设计01运动方向:电动机轴一般为水平放置,与钻头的方向不一致,即要求具有改变运动轴线方向的功能04运动形式:钻头作连续回转运动,运动链的总传动比为2.88,无需运动转换,但需要减速02⑸机构选型⑸机构选型具有减速功能的传动有:齿轮传动、带传动、链传动。考虑到速度较高,距离较远等因素,选用V带传动钻削运动链的设计●运动形式:钻头作连续回转运动,运动链的总传动比为2.88,无需运动转换,但需要减速⑸机构选型钻削运动链的设计运动方向:电动机轴一般为水平放置,与钻头的方向不一致,即要求具有改变运动轴线方向的功能能变换运动轴线方向的传动有:圆锥齿轮传动、交错轴斜传动、蜗杆传动。考虑到两轴线垂直相交且传动比较小,选择圆锥齿轮传动010302武汉工业学院机械原理教师:宋少云手机:E-mail:
内容提要研究内容:机械的基本理论机构的结构分析机构的设计机构的力学分析机器动力学方案设计机构机器内容提要1绪论2机构的结构分析3平面机构的运动分析4平面机构的力分析5机械的效率和自锁6机械的平衡机械的运转及速度波动的调节8平面连杆机构9凸轮机构10齿轮机构11轮系12其它常用机构13工业机器人14机械系统的方案设计机构的结构分析机构的设计方案设计机构的力学分析机器动力学1机械总体方案设计3机械执行系统运动方案设计2现代设计观念与创新设计简介4机械传动系统方案设计和原动件选择5机械系统运动方案设计举例14机械系统的方案设计14.3机械传动系统方案设计和原动机选择机械传动系统方案设计设计过程确定传动系统总传动比选择传动类型拟定传动链布置方案分配传动比确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸,计算传动系统的各项运动学和动力学参数绘制传动系统运动简图14.3机械传动系统方案设计和原动机选择1.机械传动系统方案设计(2)传动类型的选择挠性(件)传动摩擦轮传动绳传动圆形齿轮传动挠性啮合传动带传动啮合传动