频率特性的对数坐标图课件.ppt

頻率特性的對數座標dB）321對數幅頻特性圖對數相頻特性圖Bode圖100010010w100010010w

一、典型環節的Bode圖1、比例環節2、積分環節10010101001011010.10.01

1010.10.012040-202040-20

3、微分環節1010.11010.120-204、慣性環節

精確曲線wT稱為慣性環節的轉折頻率。

5、一階微分環節6、振盪環節

振盪環節的轉折頻率為wn。

8、延時環節7、二階微分環節

繪製極座標圖的一般步驟如下：1、由傳遞函數求出頻率特性函數G(jw)；2、將G(jw)轉化為若干典型環節的頻率特性相乘的形式；3、求出各典型環節的轉折頻率；4、作出各環節的對數幅頻特性的漸近線；

5、根據誤差修正曲線對漸近線進行修正，得出各環節的對數幅頻特性的精確曲線；6、將各環節的對數幅頻特性疊加（不包括系統總的增益K）；7、將疊加後的曲線移動20lgK，得到系統的對數幅頻特性；8、作各環節的對數相頻特性，然後疊加而得到系統的對數相頻特性；9、有延時環節時，對數幅頻特性不變，對數相頻特性則應加上-τω。

0.12040-2030100-10二、Bode圖繪製舉例-2020-60-402）確定各環節的轉折頻率，作出各環節對數幅頻特性的漸進線。

00.120100-101101000.4240-20-2020