自动上料液压机械手的手臂结构设计(任务书).doc

江西科技学院 本科生毕业设计（论文）任务书 （工科及部分理科专业使用） 题 目： 自动上料液压机械手的手臂结构设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 起讫日期： 指导教师： 徐桂梅 职称： 高级工程师 学院院长： 审核日期： 说 明 毕业论文任务书由指导教师填写，并经学院或专业学科组审定，下达到学生。 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业论文工作检查的主要依据。 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。 本任务书在毕业设计（论文）完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计（论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。 一、毕业设计（论文）的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、设计题目 自动上料液压机械手的手臂结构设计 2、原始数据 （1）机械手抓重；10kg；自由度；坐标方式；圆柱坐标； 手臂运动参数：伸缩范围630mm；最大速度200mm/s; 升降行程40mm; 回转角度220度； 最大速度70°/s手腕运动参数： 回转范围0--180度，最大速度 90度每秒，上下摆动角度130度。 最大速度90度每秒 8）手指夹持范围：棒料?100~120mm?? 3、技术要求： 采用行程开关或可调机械挡块等作为定位方式，用液压系统驱动，机械手的定位精度为±1mm。 4、工作要求： 所设计的液压机械手用于自动线上完成零件工序间的自动上料。 二、毕业设计（论文）图纸内容及张数 1、液压原理图图1张（A3） 2、手臂结构部件图1张（A0） 3、主要零件图若干张（A3） 4、设计说明书一份（8000字左右） 三、毕业设计（论文）实物内容及要求 图纸要求图面布置合理、正确清晰、符合相关标准及有关规定； 论文要求文字通顺、编排规范。 四、毕业设计（论文）进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 备 注 五、主要参考资料 [1] 吴相宪等主编：实用机械设计手册，中国矿业大学出版社，1993? [2] 洪钟德主编：简明机械设计手册，同济大学出版社，2002? [3] 机械设计手册编委会编著：机械设计手册第3卷，机械工业出版社，2004 ?[4] 黄华梁、彭文生主编：机械设计基础（第三版），高等教育出版社，2001 ?[5] 徐灏主编：新编机械设计师手册，机械工业出版社，1995 [6] 濮良贵等 机械设计 高等教育出版社，2001 [7] 黄平，朱文坚.《机械设计基础》.—北京：科学出版社,2009 六、毕业设计（论文）进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） 第一、二周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第三、四周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第五、六周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第七、八周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第九、十周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第十一、十二周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 第十三、十四周 时间: （ 月 日 至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审核： 年 月 日 七、其他（学生提交） 1．开题报告1份 2．论文1份（5000字以上）