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带有外围设备的机器人急停电路.ppt

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连接面板不带外围设备的机器人急停电路带有外围设备的机器人急停电路带有外部电源、外围设备的机器人急停电路电源连接器 X1, 服务插座X01 KCP 连接器 X19 电机连接器 X20, 轴 1 to 6 数据连接器 X21, 轴 1 to 8 外围设备连接器 X11 (选项) X11 和 ESC-CI (第一部分)之间的连接器 X11 和 ESC-CI (第二部分)之间的连接器 X11的自身的连接 2003年11月5日 X20 X11 X1 X1: 主连接器 X19: KCP 连接器 X20: 电机连接器 A1 to A6 X21: 数据电缆连接器 A1 to A8 X19 X21 X11 X11 X11 X1 X01 X19 ESC-CI KVGA X20 X21 X11 X11 ESC-CI X11 ESC-CI X11 * * 2003年11月5日

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