数控机床电气控制16.doc

SMO.4分脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串。 SMO.5秒脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲串。 SMO.6扫描时钟，一个扫描周期为ON，下一个周期为OFF，交替循环。 SM1.0执行指令的结果为0时，该位置为1. SM1.1执行指令的结果溢出或检测到非法数值时，该位置1. SM1.2执行数学运算的结果为负值时，该位置1. SM1.3除数为0时，该位置1。 位地址：SM[字节地址].[位地址]，如SMO.1。 字节，字，双字地址;SM[数据长度][起始字节地址]，如SMB8，SMW10，SMD12。 顺序控制继电器（S）。顺序控制继电器（S）又称为状态元件，用于顺序控制（步进控制），通常与顺序控制指令LSCR,SCRT,SCRE结合使用。 顺序控制继电器可按位为单位使用，也可按字节，字，双字来存取数据，其地址格式为 位地址：S[字节地址].[位地址]，如SO.1。 字节，字，双字地址;S[数据长度][起始字节地址]，如SB4，SW6，SD8。 CPU226模块状态寄存器的有效地址范围为:S(0.0~31.7);SB(0~31);SW(0~30);SD(0~28)。 定时器（T）。PLC中的定时器（T)的作用相当于继电器控制系统的时间继电器。定时器的设定值由程序赋予，定时器的分辨率有三种:1ms,10ms,100ms。每个定时器有一个16位的当前值寄存器和一个状态位。 定时器地址表示格式为：T[编号]，如T24. S7-200 PLC定时器的有效地址范围为：T(0~255)。 计数器（C）。计数器（C）是累计其计数输入端子送来的脉冲数。计数器的结构与定时器基本一样，其设定值在程序中赋予，它有一个16位的当前值寄存器和一个状态位。一般计数器的计数频率搜扫描周期的影响，不可以太高，高频箱号的技术可以指定的高速计数器。 计数器地址表示格式为：C[编号]，如C24. S7-200 PLC计数器的有效地址范围为：C(0~255)。 变量寄存器（V)。S7-200系列PCL有较大容量的变量寄存器（V)。由于模拟量控制，数据运算，设置参数等用途。变量寄存器可按bit（位）为单位使用，也可按字节，字，双字为单位使用。其地址格式为： 位地址：V[字节地址].[位地址]，如VO.1。 字节，字，双字地址;V[数据长度][起始字节地址]，如VB4，VW6，VD8。 CPU226模块状态寄存器的有效地址范围为:V(0.0~5119.7);VB(0~5119);VW(0~5118);VD(0~5116)。 9）累加器（AC）累加器（AC）是用来赞词计算中间值得寄存器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 PLC中提供4个32bit累加器（AC0~AC3）。累加器支持以字节，字和双字为单位的存取。以字节或字为单位存取累加器时，是访问累加器的低8位或低16位。 10)模拟量输入/输出寄存器（AI/AQ）。PLC外的模拟量A/D转换为数字量，存放在模拟量输入寄存器（AI），供CPU运算，CPU运算的相关结果存放在模拟量输出寄存器（AQ），经D/A转换为模拟量，以驱动外部模拟量控制设备。在PLC内的数字量字长为16bit，即2Byte，故其地址格式为 AIW/AQW [起始字节地址]，如AIWO,2，4，....;AQWO,2，4，...。 CPU226模块模拟量输入/输出寄存器的有效地址范围：AIWO~AIW62,AQW0~AQW62。 基本逻辑指令 S7-200PLC的基本指令多用于开关量控制逻辑，这里着重介绍基本指令的功能，梯形图的编程方法及对应的指令表形式。 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。 LD(load)指令：常开触点逻辑运算开始。 A(And)指令：常开触点串联连接。 O(Or)指令：常开触点并联连接。 =（Out）指令：输出。 其应用如图4-11所示。 指令使用说明 LD指令用于与输入母线相连的触点，在分支电路块的开始出也要使用LD指令。 触点的串/并联用A/O指令，输出线却总是放在最右边，用=（Out）指令。 LD,A,O指令的操作元件（操作数）可为I,Q,M,SM,T,C,V,S。=（Out）指令的操作元件（操作数）一般可为Q,M,SM,T,C,V,S。 在PLC中，除了常开触点外还有常闭触点。为与之相对应，引入了一下指令。 LDN(load NOT)指令：常闭触点逻辑运算开始。 AN(And Not)指令：常闭触点串联连接。 ON(Or nOT)指令：常闭触点并联连接。 这三条指令的操作元件与对应常开触点指令的操作元件相同。 指令使用注意 在程序中不要用=（Out）指令去驱动实际的输入（I），因为I的状态应由实际输入器件的状态来决定。 尽量避免双线圈输出（即同一线圈多次使用），如图4-12所示。 若I