DSP的BootLoader程序的实现.doc

多核DSP的BootLoader程序的实现 ?DSP芯片的BootLoader程序用于实现用户程序上电自举，它有多种工作方式。上电自举就是将用户存放在片外的非易失性、慢速的存储器中的程序装载到片内易失的、高速的存储空间中，以保证用户程序在DSP核内的高速运行。 ????多核DSP是指由多个独立的DSP子核集成的DSP芯片，且所有DSP子核共享一套片外总线。由于每个DSP子核内部都有其自身独立的掩模BootLoader程序，当DSP芯片上电或复位时所有DSP子核都将自行启动自身独立的BootLoader程序，实现用户程序的上电自举。所以，多核DSP的BootLoader程序的实现方法与单核DSP的BootLoader程序的实现方法有较大的差异。为此，本文立足于实践，以双核DSP-TMS320VC5421的１６位并行ＥＰＲＯＭ的BootLoader程序的工作方式为例，详细阐述了多核DSP的BootLoader程序的实现方法。 BootLoader程序简介 BootLoader程序的四种工作方式 一般的DSP都采用常见的BootLoader程序工作方式来实现用户程序的上电自举： 处理器通信口(主端口)HPI方式--通过DSP芯片与ＰＣ机或DSP芯片与其它DSP芯片之间的主机通信端口实现上电自举； ８位或１６位并行EPROM方式--通过DSP内核的ＤＭＡ通道实现上电自举； ８位或１６位并行I/O方式--通过DSP芯片的片外并行I/O接口实现上电自举； ８位或１６位串行口方式--通过DSP芯片的串行端口实现上电自举。在以上四种工作方式中，最常用的是１６位并行EPROM方式。即在DSP芯片上电或复位时，通过ＤＭＡ通道将存储在核外EPROM中的程序以１６位形式存储到核内的程序空间中。 位并行EPROM方式的Boot表 ?????? 各种方式的BootLoader程序都有其固定格式的Boot表，用来实现用户程序的上电自举。１６位并行EPROM方式的Boot表如表１所示表项存放BootLoader程序工作方式控制字，用于DSP芯片上电或复位时确认该Boot表是否为１６位并行ＥＰＲＯＭ工作方式的Boot表。该表项内容为10AAH，表示DSP内核认为该Boot表是１６位并行ＥＰＲＯＭ工作方式的BootLoader程序的Boot表；否则DSP内核认为该Boot表不是１６位并行ＥＰＲＯＭ的方式的Boot表；表项存放DSP特殊寄存器SWWSR在上电或复位时被赋予的初始化数值；表项存放DSP特殊寄存器ＢＳＣＲ在上电或复位时被赋予的初始化数值；表项存放用户程序将要被存放在DSP核内程序空间的页地址；表项存放用户程序将要被存放到DSP核内程序空间的页内偏移地址；表项开始依次存放用户程序第ｍ段代码的长度Ｎ。用户程序第ｍ段代码将要被存放到DSP核内程序空间的页地址，用户程序第ｍ段代码将要被存放到DSP核内程序空间的页内偏移地址，用户程序第ｍ段代码的第１个字，第２个字，……，第Ｎ个字；Boot表的最后表项存放Boot表结束字００００Ｈ，表示Boot表到此结束。因此DSP内核要实现BootLoader程序，在上电复位后首先要申请到片外数据、地址总线的控制权，然后再根据Boot表完成用户程序上电自举过程。 位并行EPROM方式Boot表的生成 ?????? 所有BootLoader程序所需的Boot表的数据结构都是通过执行包含－ｖ５４８参数的链接命令和Ｈｅｘ５００转换命令的程序形成的。在链接过程中确定用户程序和数据的存放地址，在Ｈｅｘ５００转换过程中定义BootLoader程序的工作方式和用户程序执行的入口地址等。 ?????? 为了生成１６位并行ＥＰＲＯＭ方式的Boot表首先，在链接程序时必须设置－ｖ５４８选项；然后使用ＴＩ公司DSP开发工具自带的ＨＥＸ５００．ＥＸＥ文件，根据用户的ＣＯＦＦ格式的代码生成Boot表中的相应内容。 ?????? HEX500.EXE可执行文件一般使用以下几种参数 ?????? (１)*.out :用户的COFF格式的程序； ?????? (２)-e :确定用户程序的入口点； ?????? (３)-a :以ASCII形式，根据用户的.ｏｕｔ文件输出对应的ＨＥＸ文件； ?????? (４) －Boot实现用户程序的装载； ?????? (５) －bootorg :确定生成哪种形式的Boot表； ?????? (６) －ｍｅｍｗｉｄｔｈ:确定引导方式的位数； ?????? (７) －Ｏ *．ｈｅｘ:输出的ＨＥＸ文件的名称。 ?????? 例如： ?????? hex500 ti.out ／根据ti.out文件生成Boot表／ ?????? -e 0x4000 ／用户程序的入口点为0x4000／?????? -a ／以ASCII形式输出ＨＥ