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《群机器人队形控制及协同搜索方法研究》
一、引言
随着机器人技术的飞速发展，多机器人系统的协同作业能力成为了研究的热点。其中，群机器人队形控制及协同搜索方法研究具有重要的实际意义和应用价值。本文将针对群机器人队形控制及协同搜索方法进行深入研究，旨在提高机器人的自主性、协调性和搜索效率。
二、群机器人队形控制研究
1.队形控制基本原理
群机器人队形控制是指通过一定的控制策略，使多个机器人按照预定的队形进行运动。队形控制的基本原理包括：基于行为的方法、基于模型预测的方法、基于人工智能的方法等。其中，基于人工智能的方法在处理复杂环境和动态变化时具有较好的适应性。
2.队形控制策略
队形控制策略是
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