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6 轴机器人 编程手册 1.1 IO 指令 IO 指令说明： 指令 功能说明 使用举例 参数说明 DOUT IO 输 出 点 复 DOUT DO= 1.1 VALUE=1 DO=IO位 位或者置位。 表示把一组远程 IO 输出模 说明： IO 位赋值 A.B A=0，表 块第二个输出点， 位值设置 示端子板上的输出点。 A=1 至 为 1。 16，表示第几组远程输 出 IO 模块。 B，表示组模块上的第 几个 IO ， 取值范围为 0 至 15。 VALUE=位值 位值赋值说明：为 0 或者 1 。 AOUT 模拟量 IO 输 AOUT AO= 1 VALUE=15 AO=模拟量位 ： 说明：模拟 出 表示把第二个模拟量 IO 点 量位赋值为模拟量 IO 对应 0 输出最大模拟量的 15%。 至 2048 位。 VALUE=模拟量输出百分比 。 说明：取值范围为 0 至 100。 WAIT 等待 IO 输入 WAIT DI= 1.1 VALUE=0 DI=IO 位 点信号。 表示等待第一组远程 IO 输 说明： IO 位赋值 A.B A=0，表 入模块的第二个输入点值 示端子板上的输入点。 A=1 至 为 0 。 16，表示第几组远程输 入 IO 模块。 B，表示组模块上的第 几个 IO ， 取值范围为 0 至 15。 1 VALUE=位值 说明：位值赋值为 0 或者 1 。 DIN 把 IO 输入信 DIN B= 1 DI=0 B=变量号 号 读 取 到 布 表示把第一个 IO 输入点的 说明：变量号赋值为 1 至 96 。 尔型变量中。 值读取到 B001 的布尔型变