基于触摸屏PLC及伺服驱动器的伺服系统.pdf

　　 　　2010 年第 3 期 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 D 驱动控制 　　 rvieandcontrol 基于触摸屏 、PL C及伺服驱动器的伺服系统 张晓杰 ,王君艳 (上海交通大学 ,上海 200240) 摘 　要 : 介绍了一种由触摸屏 、PLC及伺服驱动器构成的伺服电机控制系统 ,该控制系统采用空间矢量脉宽调 制和 CANop en总线通信 ,保证了系统的高速 、高精确性 。 关键词 :触摸屏 ; PLC;伺服驱动器 ;矢量控制 ; CANop en总线 中图分类号 : TM 341　　文献标识码 :A 　　文章编号 : 1004 - 7018( 2010) 03 - 0053 - 02 Touch Screen, PL C and Servo D r iver Ba sed Servo Sy stem ZHAN G X iao - j ie, WAN G J un - y an ( Shanghai J iaotong U n iversity, Shanghai 200240 , Ch ina) Ab stract: A servo system con sisting of touch screen、PLC and servo driver wa s p ropo sed in th is p ap er. The sp ace vec tor p u lse w idth modu lation control and CANop en field bu s were u sed to en sure the h igh - sp eed and h igh accuracy p rop erty of the system. Key word s: touch screen; PLC; servo driver; SV PWM ; CANop en 运行状态 。 0 引　言 (2) Tw ido PLC:施耐德推出的 Tw ido PLC 功能 伺服系统亦称随动系统 ,属于自动控制系统 ,用 强大 ,选用 TWDLCA E40DRF一体型控制器 ,具有多 来控制被控对象的位置或转角 ,使其能自动地 、连续 种通信方式 ,可以连接一个 CANOp en现场总线接 口 地 、精确地复现输入指令的变化规律 。随着微电子 、 模块 。在此作为上位机 ,主要用于控制方式的选择 、 电力半导体和电机制造技术的进步 ,高性能伺服系 位置速度等的给定 、以及信号瞬时值的读取 。 统在激光加工 、机器人 、数控车床 、大规模集成电路 ( 3) L exium 05A 驱动器 : 它是一种通用型交流 制造办公自动化设备 、雷达等高科技领域都有广泛 伺服驱动器 ,具有多个接 口:连接 CANop en、模拟量 应用 。因此 ,开展伺服系统的研究具有现实意义 。 数字量接 口的 CN 1, 连接 电机位置编码器 的 CN 2 口, 24V PELV 控制系统电源接 口 CN 3,连接 PC、分 1