《过程控制》 PROCESS CONTROL.ppt

《过程控制》 PROCESS CONTROL 东北电力大学自动化工程学院 孙 灵 芳 第一篇 简单控制系统 第二篇 复杂控制系统 第三篇 火电厂单元机组自动控制 ☆主要参考书目 F.G. Shinskey 著. 过程控制系统——应用、设计与整定. 第3版. 北京：清华大学出版社，2004 D. E. Seborg 等著.过程的动态特性与控制.第2版. 北京：电子工业出版社，2006 王树青 等编著.工业过程控制工程.北京：化学工业出版社，2003 俞金寿 主编.过程控制系统和应用.北京：机械工业出版社，2003 金以慧主编. 过程控制. 北京：清华大学出版社，1993 陈夕松. 过程控制系统.北京:科学出版社,2005 李遵基编.热工自动控制系统.北京：中国电力出版社，1997 罗万金主编. 电厂热工过程自动调节. 北京：水利电力出版社，1991 虽不断提高，但差距仍在，主要表现在： 1．机组集中控制方面 机炉电整体控制程度不高，很多只是控制的集中 2．热工测量及仪表 工艺方面 3．安全监视和保护装置 覆盖面窄，功能不全 4．机组自动调节 自动投入率低 5、程序控制方面 投入使用少 6、计算机应用 开环应用多 * * 绪 论 一、什么是过程控制？ ☆工业生产过程 指原材料经过若干加工步骤转变成产品并具有一定生 产 规模的过程。 工业生产过程可分为(据生产工艺流程不同)： ▲ 连续生产过程和离散生产过程； ▲ 连续生产过程 、离散生产过程 和 间歇生产过程（批量生产过程）。 ☆工业生产过程的目标 在可能获得的原料和能源条件下，以最经济的途径将 原材料加工成预期的合格产品。 原材料 合格产品 理想条件 干扰 产品？ 控制 过程控制 过程控制主要是指连续过程工业的过程控制 ☆过程控制的任务： 在充分了解生产过程的工艺流程和动静态特性基础基础上，应用理论对系统进行分析与综合，以生产过程中物流变化信息量作为被控量，选用适宜的技术手段，实现生产过程的控制目标。 凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理化学参数进行的自动控制通称为过程控制。 ☆过程控制的概念 ☆过程控制的特点 (1)被控过程多样性; (2)控制过程多属缓慢过程和参量控制形式; (3)控制方案的丰富性; (4)定值控制是过程控制的一种主要控制形式。 过程控制 + 电力院校特点 过程控制 基本理论 + 热工对象 ☆选用教材： 边立秀 等编著《热工控制系统》中国电力出版社，2002年 二、选用教材 汽包锅炉蒸汽温度自动控制系统 汽包锅炉给水自动控制系统 燃烧过程自动控制系统 单元机组协调控制系统 ☆教材主要内容： 三、学习方法及要求 1.理解并掌握基本理论 综合性—— 结合先行课程内容 《自控原理》《热力设备》等 实践性—— 利用创造实践机会 实际设备（模拟） 系统仿真 MATLAB 2.灵活应用，学会设计、分析实际系统 设计：生产过程 控制任务及目标 结合对象确定控制方案 分析：具体系统 抽象出控制方案 3.运用发展的观点来学习 基本控制方案 其它领域对象 控制方案并非一成不变 1）传统PID控制约占90%，先进控制策略不断发展； 2）系统的组成设备不断发展 以现代电子技术的发展为前提（构成自动化设备的基本部件） 20世纪50年代 仿苏产品 机械式、电子管式 体积大、功耗大 60年代初 国产DDZ—Ⅰ 电子管、晶体管 分立元件、统一