2.指北方位惯导的初始对准（一）——【惯性导航系统】.pdf

2017-11-16 约字 23页立即下载

捷联式惯性导航初始对准.pdf 捷联式惯导系统 初始对准 程向红 2010-04-23 1 内容提要 6 捷联惯导系统的初始对准 6.1 惯导对准的一般要求和原理 6.2 粗对准原理 l 6.3 精对准原理 l 6.4 卡尔曼滤波在初始对准中的应用 2010-04-23

2017-06-15 约6.96万字 60页立即下载

一种新的惯性导航初始对准滤波方法.pdf 13 1 2005 2 · · 2005 Unscented U666.1 A

2015-08-15 约1.28万字 4页立即下载

捷联惯性导航系统初始对准方法研究的开题报告.docx 捷联惯性导航系统初始对准方法研究的开题报告一、选题的背景和意义捷联惯性导航系统（INS）是一种将惯性测量单元（IMU）和计算机组合在一起的导航系统，通过连续地测量加速度和角速度来确定航空器或车辆的位置、速度和姿态。 INS具有高精度、高可靠性、不受天气和遮挡的影响等优点，被广泛应用于航空、航天、车用等领域。然而，INS在使用前需要进行初始对准以确定初始状态，对准过程的准确性对导航精度和稳定性有着很大的影响。因此，本文选题研究捷联INS初始对准方法，探究如何提高对准精度和稳定性，具有重要的现实意义和应用价值。二、研究内容和方法本文将研究捷联INS初始对准方法，主要包括以下内容： 1.

2023-08-14 约小于1千字 2页立即下载

2.指北方位平台惯导力学编排（1）——【惯性导航系统】.pdf 教学内容一、力学编排的概念二、地理坐标系三、地理坐标系的运动角速度四、速度参数计算五、位置参数计算六、指北方位系统的特点 ‹# 力学编排的概念力学编排：惯导系统的机械实体布局本节内容结束采用的导航坐标系导航参数的计算

2025-04-09 约3.6千字 8页立即下载

惯性导航系统雷渊超.pdf (° 误差 δω 线 ) 速庋 ,曲图 5.23 全阻尼工作状态,系统在各种干扰量作用下的误茇特性曲线其中方位阻尼网络: y‘=徐)芋钅铹耢高

2017-06-15 约1.87万字 10页立即下载

惯性导航系统简介.pdf 组合导航系统 惯性导航系统简介组合导航系统 惯性导航系统简介 一惯性导航系统简介二惯性导航系统分类三惯导系统基本原理概述一、惯性导航系统简介 惯性导航系统以牛顿力学定律为基础，利用一组加速度计连续地测量运动载体在某一选定导航平台确定的坐标系下加速度信息，一次积分得到载体在选定导航坐标系的即时速度，再一次积分得到载体相对导航坐标系的位置。一、惯性导航系统简介 Ø优点：（1）依靠自身测量的加速度推算位置，自主式导航系统； （2）不需要接收外部信息，不受外界干扰；（3）不向外辐射能量，隐蔽性好；（4）测量位置的同时，还能测量姿态角。 Ø缺点：（1）位置由加速度经二次积分

2024-03-29 约4.93千字 17页立即下载

.捷联式惯性导航系统.doc 1 绪论随着计算机和微HYPERLINK /zonmean/blog/item/:;电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑

2017-10-01 约5.09万字 77页立即下载

惯性导航系统精度.pdf 雅驰拥有多年经验，下面为你介绍惯性导航系统精度的几种测试方法：包括位置、航向、横滚、俯仰、速度等5个导航参数。 惯性导航系统精度的影响因素： 1、环境环境的变化会影响惯导系统精度的变化，如：摇摆、航向变化、振动、电气干扰等，对惯性导航系统精度的影响是相当大的。因此惯性导航 系统在舰船动态环境工作与在实验室中静态环境工作其性能变化是非常明显的。 2、重力场 Yach通过分析不同速度下的正常重力模型，ECM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响得出：载体运动速度的减慢是由于乖线偏差的影响远远大于单纯重力异常引起的。通过改变重力乖线的偏差，从而改善传统利用重力进行解算的缺陷，而

2025-04-02 约小于1千字 1页立即下载

《惯性导航系统》课件.ppt 惯性导航系统;导言;什么是惯性导航系统？;惯性导航系统的工作原理;惯性导航系统的组成部分;加速度计和陀螺仪的作用;导航数据的处理;惯性导航系统的优缺点;惯性导航系统的典型应用;空间航天领域的应用;军事领域的应用;;惯性导航系统的发展历程;惯性导航技术的演变;机械式惯性导航系统;光学惯性导航系统;;微机电惯性导航系统;卫星导航与惯性导航融合;;无人机惯性导航系统;惯性导航系统的精度指标;;;;;;结语

2025-02-16 约小于1千字 28页立即下载

惯导惯性导航系统.pdf 北京七维航测科技股份有限公司 Beijing SDi ScienceTechnology Co.,Ltd. 惯导(惯性导航系统) 概述 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通

2017-06-16 约5.17千字 6页立即下载

捷联式惯性导航系统.doc 1 绪论随着计算机和微HYPERLINK /zonmean/blog/item/:;电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆

2017-04-17 约5.12万字 77页立即下载

惯性导航系统研讨.ppt 第十章 惯性导航系统 §1 惯性导航系统组成和工作原理 1. 惯性导航系统定义定义：惯性导航系统利用惯性元件（加速度计）测量飞机相对与惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的初始条件下，通过导航计算机的积分运算，确定飞机的姿态、方位、速度、位置，引导飞机沿区域导航航路飞行的领航系统。优点：①完全自主式的导航系统； ②系统校准后短时定位精度高。缺点：存在积累误差，随时间定位精度逐渐降低。 2.分类：平台式惯性导航系统（水平导航）加速度计和陀螺仪安装在1～2个三轴陀螺稳定平台上的惯性导航系统。陀螺稳定平台捷联式惯性导航系统（水平导航和垂直导航）

2017-03-21 约1.78千字 16页立即下载

第章惯性导航系统概论惯性导航.ppt 5.1 导航及其分类一民航导航技术现状 1 航路导航 1.1 惯性导航系统 （INS—Inertial Navigation System）上世纪，陆基无线电导航逐渐成为航空的主要导航手段，但需地面设施的支持，无法实现自主定位和导航，限制了航空发展。民用飞机采用INS的主要由于其提供的导航信息连续性好，导航参数短期精度高，更新速率高。尤其是可以产生包括飞机三维位置、三维速度与航向姿态等大量信息，在民航中得到应用，是民航飞机的基本导航系统。但垂直定位功能不好，误差是发散的，不能单独使用，在现代民用飞机上通常与气压高度表组合使用，确定垂直高度信息。 1.2 陆

2017-06-16 约3.29千字 21页立即下载

鲁棒滤波与卡尔曼滤波在惯性导航系统初始校准中的比较.docx 鲁棒滤波与卡尔曼滤波在惯性导航系统初始校准中的比较摘要：现在有许多滤波方法可用于集成惯性导航系统的初始校准。本文讨论了GPS的使用，但重点介绍了两种滤波器综合捷联惯性导航系统（SINS）的初始校准。一种方法基于卡尔曼滤波器（KF），另一种基于鲁棒滤波器。仿真结果表明，滤波器提供了一个快速的瞬态响应和比KF更精确的估计，给出了实质性的过程噪声或未知的噪声统计。所以鲁棒滤波器是SINS初始校准的有效和有用的方法。这项研究应该使得SINS的使用更受欢迎，也是未来研究的一个阶梯。关键词：滤波器；卡尔曼滤波器；初始校准；集成导航系统；SINS简介初始校准技术是惯性导航技术的重要组成部分，它决定了整个导

2018-06-06 约3.56千字 12页立即下载