多旋翼无人机与遥控器.ppt

什么是多旋翼? 多旋翼飞行器又叫多轴飞行器;它有三个或三 个以上的轴 不同于单旋翼,多旋翼机械结构简单。  常见的多旋翼种类 Q.Q⊙ g① ArduCopter v32.1 Quad Arducopter V3 2. 1 Hexa ArduCopter V32.1 Octa Q.⊙ ArduCopter v3.2. 1 Tri ArduCopter v3 2. 1 Y6 ArduCopter v3 2. 1 Octa  遥控器  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正 遥控器主要功能 1副翼 CAIL 2升降舵 (ELE) 3油门 (THR) 4方向舵 (RUD)  多旋翼遥控器操控 美国手 方向舵 副翼 加减油门升降能  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正 功能含义 1.副翼控制飞行器的左右平移,机头不偏转,飞行器绕 自身纵轴旋转。 A  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正 2.升降舵控制飞行器的前后平移,飞行器绕自身横轴旋转。  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正 3.方向舵控制飞行器的旋转,飞行器绕自身立轴旋转。  文档仅供参考,如有不当之处,请联系改正 4.油门控制飞行器的上下飞行,飞行器离地的高度 发生变化。