四层电梯自动控制.doc

课程设计报告书 题 目：四层电梯自动控制 学 院：机电工程学院 班 级： 学 生： 学 号： 指导老师： 目 录 第一章 绪论 3 1.1 课程设计的任务要求 3 1.2 实验系统介绍 4 1.3 分组及任务分配 4 第二章 研究以及控制方案设定 5 2.1 电梯系统的介绍 5 2.2 电梯的工作原理 6 2.3 控制方式的选择 7 第三章 程序流程与逻辑设计分析，流程图设计 7 第四章 梯形图程序 8 4.1 内呼程序 8 4.2 外呼程序 8 4.3 所在楼层存储程序 8 4.4 判断上下行 8 4.5附加功能程序 9 第五章 总结 11 第一章 绪论 1.1 课程设计的任务要求 以五层站电梯控制系统为研究对象，以实现电梯主要控制任务为设计目标，选择方便扩展的方法设计其PLC控制程序。 设计主要电梯控制属于典型的机电产品监控系统，包含有很强的逻辑控制规划与辅助 功能设计问题，为保障电梯节省电力，动作迅速，乘客等待时间短，电梯动作无误等等，存在有多种运行决策方法。 电梯在呼叫等待处理有多种决策模式，电梯行驶中一般采用顺向呼叫开门、注销指示，反向呼叫登记的基本原则、运行方向优先原则、内部呼叫优先原则、原地或回基站等待原则、回基站关机原则、短时间同时集中呼叫就近接送乘客以确定运行方向原则等等。以求达到省电及平均等待时间短的目的，运行要求安全可靠。 1.2 实验系统介绍 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。 补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 ? 电梯的控制方式有： 1）、电磁继电控制系统2）、微机（PC）控制系统3）、可编程控制器（PLC）控制系统4）、单片机控制系统等。