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全国仪器仪表制造模考试题及答案
一、单选题（共51题，每题1分，共51分）
1.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。
A、用户坐标系
B、工具坐标系
C、关节坐标系
D、笛卡尔坐标系
正确答案：A
2.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。
A、线性运动
B、单轴运动
C、重定位运动
D、连续运动
正确答案：D
3.通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）。
A、工具参考坐标系
B、全局参考坐标系
C、关节参考坐标系
D、工件参考坐标系
正确答案：A
4.数字式显示仪表的核心环节是（）。
A、前置放大器
B、A/
C、转换器
D、非线性补偿
E、标度变换
正确答案：B
5.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。
A、先外后里、先高后低
B、先里后外、先高后低
C、先外后里、先低后高
D、先里后外、先低后高
正确答案：D
6.通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。①故障信息；②机器人控制器无法运行；③人员受伤以及财产损失
A、②③
B、①②
C、①③
D、①②③
正确答案：D
7.使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。
A、微分/电流
B、电压/电流
C、积分/电压
D、微分/积分
正确答案：C
8.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。
A、关节正负方向转动
B、关节上下方向移动
C、关节上下方向转动
D、关节正负方向移动
正确答案：A
9.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、操作人员劳动强度大
B、容易产生废品
C、操作人员安全问题
D、占用生产时间
正确答案：D
10.坐标系通常由三个（）的轴来表示。
A、垂直
B、相交
C、正交
D、以上都不对
正确答案：C
11.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附
A、①③
B、②③
C、①②③
D、①②
正确答案：C
12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
A、占用生产时间
B、操作人员劳动强度大
C、容易产生废品
D、操作人员安全问题
正确答案：A
13.电路二次回路中文字符号FU表示（）。
A、白炽灯
B、远动信号
C、电阻
D、熔断器
正确答案：D
14.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。
A、?0
B、?0
C、?
D、为任意值
正确答案：A
15.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。
A、校准传感器
B、设置相关参数
C、烧写飞控固件
D、对码操作
正确答案：D
16.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）。
A、标度变换→系统误差消除→数字滤波
B、系统误差消除→数字滤波→标度变换
C、数字滤波→系统误差消除→标度变换
D、数字滤波→标度变换→系统误差消除
正确答案：B
17.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。
A、发热量大
B、与功率较小的发热量相等
C、无法比较
D、发热量小
正确答案：D
18.一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A、6个
B、4个
C、3个
D、5个
正确答案：A
19.工业机器人程序循环方式有（）。
A、单次运行
B、单步跳过
C、都选
D、连续运行
正确答案：C
20.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。
A、施工图
B、施工方案
C、图纸
D、施工准备
正确答案：A
21.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A、分离越大越好
B、无所谓
C、相同
D、不同
正确答案：C
22.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。
A、平整光滑
B、粗糙
C、平缓突起
D、凹凸不平
正确答案：A
23.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
A、接近觉传感器
B、滑动觉传感器
C、接触觉传感器
D、压觉传感器
正确答案：B
24.不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响（）。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。
A、①②③
B、①②③④⑤
C、①③④⑤
D、②③④⑤
正确答案：B
25.以下颜色不属于相色颜色的是（）。
A、白
B、黄
C、绿
D、黑
正确答案：A
26.DCS的中文含意是（）。
A、比例、积分、微分控制
B、可编程序控制器
C、分布式控制系统
D、以上三个都不正确
正确答案：C
27.自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。
A、角速度
B