机器人创客课程-案例6：冰箱.doc

炎炎夏日，酷热难耐，对于我这样办公室么有空调的人来说，如果能喝上一口冰镇的可乐，也是一件美好的事情。那么下面就让美好的事发生吧……

案例简介：本次课程介绍使用DH11温湿度传感器及PTC制冷片来制作一个简易冰箱。

技术要领：Sketchup设计制作冰箱的机械结构件；使用OverlordPro3D打印机打印结构件，并正确安装；使用PTC制冷片实现简易冰箱制冷。

作品展示：

工具器材：

????工具：Overlordpro3D打印机、焊笔、焊丝、锉刀、螺丝刀等

????材料：PLA（红、灰）、PTC制冷片、12V开关电源、杜邦线、DH11温湿度传感器、I2CLCD1602液晶模块、blunoromeo、光耦继电器。

结构建模：

????本作品的结构模型共有以下几部分构成：箱体（左右两部分）、温度数显及主控盒。（本次作品结构件建模过程省略）。

箱体：

箱体模型

冰箱箱体打印件

温度数显及主控盒：

温度数显模型

温度数显打印件

程序原理：

????当温度传感器检测到箱体温度大于18度时，开启PTC制冷片制冷，否则关闭。

电路图：

组件安装：

改进与不足：

??????1.冰箱有点小，每次只能放一瓶可乐。

??????2.冰箱内温度传感器的电气隔离做的不好。

??????3.电源接线杂乱。