机器人创客课程-案例5：门.doc

学习目标：????????????

????1.使用SketchUp设计制作简易门的3D模型结构。

????2.学习使用4*4薄膜键盘控制舵机事件。

器材：????????

????\t/community/_blank9克舵机

????\t/community/_blank4*4薄膜数字键盘

????\t/community/_blankArduinoNANO

????\t/community/_blankArduinoNANOIO拓展板

????\t/community/_blank3.7V电池????????

????\t/community/_blank公母头杜邦线

3D建模：

建模过程不再详细介绍，本次模型包括三个部分：门板、门框、转动机构。

门板建模：

门框建模：

转动机构建模：

打印并按下图方式安装打印件及舵机。

电路连接

舵机接数字口12。

代码编写

????这里使用了ArduinoKeypad库，将下载了的文件（keypad.zip）解压至Arduino软件的libraries文件夹，打开Arduino软件，选择FileExamplesKeypad，将会看见以下画面，表示ArduinoKeypad键盘库安装成功。

代码见附件：