基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动.pdf

_______________________________________________________________________________ 基于 DSP 的二相混合式步进电动机 SPWM 细分驱动 王泮海，史敬灼，徐殿国 （哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001 ） Two-phase Hybrid Stepping Motor SPWM mini-step drives based on DSP WANG Pan-hai, SHI Jing-zhuo, XU Dian-guo （Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China ） 摘 要：对于二相混合式步进电动机，如果绕 的正弦函数。步进电动机的气隙磁动势包含 组电流是两相对称的正弦交流电流，电动机将运行 着较大和较多的空间谐波，改进的办法是增 平稳，且具有较高的性能。在位置开环情况下，这 加环形分配器的循环拍数，或者说采用细分 种驱动方式实际上是一种细分驱动。本文给出了基 驱动[2] 。 于 DSP 的二相混合式步进电机 SPWM 驱动的软、 研究表明，步进电动机相数越多或拍数 硬件实现方法，并给出了实验结果，有实际意义和 越多，步距角越小，进入稳定区域越容易， 实用价值。 起动频率就越高[3] 。 关 键 词：混合式步进电动机；细分驱动； 步进电机的主要优点是定位精度高，无 SPWM 积累位置误差，其开环运行的机制大大减少 中图分类号：TM386.6 文献标示码：A 了系统成本。但是存在着缺点：转速不够平 文章编号： 稳，运行会发生振荡现象。当电机和负载已 Abstract: To the two-phase hybrid stepping 经确定之后，整个驱动系统的性能就完全取 motor, if the winding current is two-phase 决于驱动电源和控制方法，采取什么样的驱 symmetrical AC current, the motor will have better 动电源和控制是步进电机的一个重要研究 performance and run smoothly. On the condition of 课题。目前各种步进电机控制电路和方法很 open loop with position, this driving mode is a 多[4]，控制效果较好的是细分控制法。 mini-step drive in fact. This paper realizes the SPWM 2 SPWM 细分驱动 drive of two-phase hybrid stepping motor both in hardware and software based on DSP, besides, 步进电机步距角细分是通过改变步进 stator-winding current experimental curves are given 电机相电流的方法来实现的。通常采用电流 矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即同时改变 out, result has practical significance and pract