PLC流水线毕业设计.doc

电气电子工程系前言 加强学生创新意识、合作精神、实践能力培养，是当前高等教育教学改革的重要内容之一。以竞赛为载体，推动大学生的课外科技活动，将对深入开展高等学校教学改革，促进学生基础知识教育与综合能力培养、理论与实践的有机结合等方面起到积极地推动作用。目录 1 及工艺过程描述 1 1.1 设备描述 1 1.2 工艺流程 2 1.2.1 单站下运行方式 3 1.2.2 联机运行方式 6 2 硬件部分 9 2.1 I/O分配表 9 2.1.1 输送站 9 2.1.2 分拣站 10 2.1.3 供料加工站 11 2.2 接线图 12 2.2.1 输送站 12 2.2.2 分拣站 13 2.2.3 供料加工站 14 2.3 QPLC 15 2.3.1 概述 15 2.4 FX系列 16 2.4.1 概述 16 2.4.2 FX1N特点 17 2.4.3 FX2N特点 18 2.5 FX特殊模块 19 2.5.1 概述 19 2.5.2 缓冲存储分配 20 2.5.3 校准方法 20 2.6 伺服电机和伺服放大器 22 2.6.1 概述 22 2.6.2 伺服放大器与伺服电机的组合 23 2.6.3 伺服参数设置 24 2.7 变频器 25 2.7.1 概述 25 2.7.2 参数设置 26 2.8 CC-LINK网 27 2.8.1 概述 27 2.8.2 通讯原理 28 2.9 触摸屏 30 2.9.1 概述 30 3 软件部分 31 4 附录 32 4.1 元件清单 32 4.2 参考文献 33 图表索引 表 21 9 表 22 10 表 23 11 表 24 23 表 25 24 表 26 26 表 41 32 图 21 12 图 22 13 图 23 14 图 24 20 图 25 20 图 26 20 图 27 21 图 28 21 图 29 21 图 210 21 及工艺过程描述 设备描述 YL-325自动生产线由供料、加工、分拣和搬运等4个工作单元组成，采用CC-LINK总线构成分布式的控制系统。其中，供料和加工单元合用一台Q系列PLC承担他们的本单元控制任务，连结CC-LINK主站模块，构成CC-LINK网络的主站；分建站和搬运站各用FX-1N,FX-2N系列PLC担任其本单元控制任务，并通过FX2N-32CCL从站模块连接到CC-LINK网络上。系统运行的主令信号主要连接到主站单元PLC的GT1055触摸屏提供，触摸屏上尚显示系统运行的状态信息。  工艺流程 自动生产线目标： 将供料单元料仓内的待加工工件送往加工单元的物料台以便进行加工。待加工工件时嵌入了白色或黑色的小圆柱体的白色塑料工件。 工件的加工是指对嵌入的小圆柱体进一步压紧，通过在加工单元对工件的一次冲压完成。（把嵌入白色小圆柱的塑料工件简称白色工件，嵌入黑色的小圆柱体的塑料工件简称黑色工件。 加工完成的工件送往分拣单元。通过分拣机构，从1号滑槽应输出白色工件，从2号工件输出黑色工件。 从滑槽输出的工件数达指定数时，生产任务完成，系统停止工作。 单站下运行方式 (一)单站方式下的运行要求 单站方式运行时，各工作站的工作方式选择开关应置于单站位置，且仅当它们均处于停止状态时切换工作方式到联机方式才有效。 ⒈供料与加工站的单站运行任务 ⑴ 本站PLC上电后，若各气动执行元件处于指定的初始位置，且供料单元料仓内有足够的待加工工件，则正常工作指示灯常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 ⑵ 若设备准备好，按下启动按钮，供料和加工单元均启动，本站运行指示灯常亮。启动后，若供料单元的出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上。出货台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。供料单元各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。 ⑶ 人工取出供料单元出货台上的工件后，把工件放到加工单元物料台上。加工站物料台的物料检测传感器检测到工件后，执行把工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的压紧加工，然后把加工好的工件重新送回物料台。人工取出该工件后，本站一个工作周期结束。若没有停止信号，则进行下一工作周期操作。 ⑷ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，运行指示灯熄灭。 ⑸ 若在运行中供料单元的料仓内工件不足，则工作站继续工作，但正常工作指示灯以1Hz的频率闪烁，运行指示灯保持常亮。若料仓内没有工件，则正常工作指示灯和运行指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 ⒉ 分拣站的