MATLAB控制系统工程.pdf

MATLAB中控制系统.ppt MATLAB中控制系统的数学描述与建模例1.m 对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零，这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和den表示。 num=[b1,b2,…,bm,bm+1] den=[a1,a2,…,an,an+1] 注意：它们都是按s的降幂进行排列的。零极点模型实际上是传递函数模型的另一种表现形式，其原理是分别对原系统传递函数的分子、分母进行分解因式处理，以获得系统的零点和极点的表示形式。 控制系统常用到并联系统，这时就要对系统函数进行分解，使其表现为一些基本控制单元的和的形式。

2017-09-26 约字 41页立即下载

matlab控制系统.doc 偷得半日清闲，来写这个前几天承诺好的东西，如果不出意外，以后每周六就写这么一篇出来，周期不会短也不会太长，毕竟我也在慢慢的学东西，只能从基础的一点点写起，也算给自己的一个复习的机会了，我打算在后面先写一点控制理论的东西，然后用小麦做出来或举些其他的例子，然后留下一些简单问题让大家去做，再然后在下篇里给出解决的方法，很多问题和观点都是基于我个人对控制系统理论与MATLAB的理解，错误和不周是难免的，希望大家多多指正，一些好的，更有效率的实现方法也希望大家能提出来，我们共同提高，讲述风格么，还是轻松和口语化一些，一些术语当然是必须的，但我会尽量说的明白一些，目的让大家能迅速的熟悉小麦以及如何把他应

2017-06-10 约2.1万字 41页立即下载

MATLAB与控制系统..docx 一、前言MATLAB是目前世界上最流行的、应用最广泛的工程计算和仿真软件，它将计算、可视化和编程等功能同时集于一个易于开发的环境。MATLAB主要应用于数学计算、系统建模与仿真、数学分析与可视化、科学与工程绘图和用户界面设计等。MATLAB是Matrix Laboratory的缩写，它的产生是与数学计算紧密联系在一起的。MATLAB是一个交互式开发系统，其基本数据要速速是矩阵。MATLAB的语法规则简单，适合于专业科技人员的思维方式和书写习惯。目前MATLAB已经成为应用代数、自动控制原理、数理统计、数字信号处理、动态系统仿真和金融等专业的基本数学工具。以下主要介绍MATLAB在自动控制系统中

2017-01-04 约6.75千字 11页立即下载

第7章-控制系统的MATLAB仿真.ppt 第7章 控制系统的MATLAB仿真 2）形成开、闭环系数阵 c=c/a(1); % 首一化处理 a=a/a(1); A=a(2:n+1); A=[rot90(rot90(eye(n-1,n)));-fliplr(A)]; % 形成能控标准形 B=[zeros(1,n-1),1]; % 形成输入阵B m1=length(c); % 分子系数向量维数m+1 C=[fliplr(c),zeros(1,n-m1)]; % 形成输出阵C Ab=A-B*C*V; % 形成闭环系数阵Ab X=X0;y=0;t=T0; % 设初值，准备递推运

2019-02-16 约1.78万字 101页立即下载

《MATLAB控制系统》课件.ppt MATLAB控制系统工具箱应用教程;课程导学：为什么学习MATLAB控制系统;MATLAB基础环境介绍;工作空间与命令窗口的使用;常用控制系统工具箱简介;ControlSystemToolbox概述;Simulink简介及其在控制系统中的应用;变量定义和基本运算;矩阵运算基础;传递函数的表示方法;创建传递函数模型;tf命令的使用方法;状态空间模型的创建;ss命令详解;零极点模型zpk的使用;系统模型之间的转换;串联系统的实现;并联系统的实现;反馈系统的构建;基本时域分析方法;阶跃响应分析;冲激响应分析;任意输入响应分析;系统稳定性分析;系统时间响应指标计算;频域分析基础;伯德图绘制与分析;奈奎

2025-03-02 约小于1千字 60页立即下载

MATLAB控制系统与仿真..doc MATLAB控制系统与仿真课程设计报告院（系）：电气与控制工程学院专业班级：测控技术与仪器1301班姓名：吴凯学号： 1306070127 指导教师：杨洁昝宏洋基于MATLAB的PID恒温控制器本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其

2017-01-08 约5.77千字 10页立即下载

控制系统matlab仿真.ppt 第五章 控制系统CAD 第二节经典控制理论CAD 一、控制系统固有特性分析 1、时域分析通常把二阶系统闭环传函写成标准形式：式中：ξ称作阻尼比，ωn为无阻尼自然振荡角频率。随着阻尼比的变化，系统的闭环极点位置也不同，可以分成以下四种情况： ①欠阻尼0ξ1 ②临界阻尼ξ=1 ③过阻尼ξ1 ④无阻尼ξ=0 分别取ξ=0，0.4，0.8，1.0，1.2， ωn =1, 用simulink仿真结果如图。也可以用matlab命令编程实现。 num=[1 2]; den=[1 2 3]; sys=tf(num,den); Transfer function: s +

2017-06-02 约5.62千字 23页立即下载

控制系统与MATLAB的菜鸟教程(一).pdf 控制系统与 MATLAB的菜鸟教程（一）为打字方便，以下把 MATLAB 简称“小麦” 偷得半日清闲，来写这个前几天承诺好的东西，如果不出意外，以后每周六就写这么一篇出来，周期不会短也不会太长，毕竟我也在慢慢的学东西，只能从基础的一点点写起，也算给自己的一个复习的机会了，我打算在后面先写一点控制理论的东西，然后用小麦做出来或举些其他的例子，

2020-09-09 约5.49千字 4页立即下载

matlab控制系统课程设计.docx matlab控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。具体目标如下：理解控制系统的基本概念及其数学模型。掌握MATLAB的基本操作和编程技巧。熟悉控制系统仿真原理和常用仿真函数。掌握利用MATLAB进行控制系统分析和设计的方法。能运用MATLAB构建控制系统数学模型。能利用MATLAB进行控制系统仿真分析。能针对具体控制系统问题，设计解决方案并实现。情感态度价值观目标：培养学生的创新意识和团队合作精神。增强学生对控制工程领域的兴趣和责任感。培养学生独立分析和解决问题的能力。二、教学内容本课程的教学内容主要包括

2025-01-04 约2.25千字 5页立即下载

某温度控制系统的MATLAB仿真.pdf 课程设计报告题目某温度控制系统的 MATLAB 仿真（题目C ）过程控制课程设计任务书题目 C：某温度控制系统的 MATLAB仿真一、系统概况：设某温度控制系统方块图如图：图中 Gc v o m (s)、G

2020-09-11 约9.62千字 18页立即下载

MATLAB经典控制系统的分析和设计.doc HYPERLINK /hecssy/article/details/3398760 \o MATLAB：经典控制系统的分析和设计 MATLAB：经典控制系统的分析和设计 9.3.1 基本操作及命令1. 访问和退出MATLAB 在大多数系统中，一旦安装了MATLAB，在调用时，应执行命令MATLAB。退出MATLAB应执行命令exit或quit。 2. 如何应用MATLAB 通常以命令驱动方式应用MATLAB。当输入单个命令时，MATLAB会立即对其进行处理，并且显示处理结果。MATLAB也能够执行存储在文件中的命令序列。通过键盘输入的命令，应用向上箭头键可以被存取。通过输入某个最新命令

2018-10-10 约7.36千字 11页立即下载

Matlab汽车运动控制系统设计.pdf 1 绪论 1.1 选题背景与意义汽车已经成为人们日常生活不可缺少的代步交通工具，在汽车发达国家，旅客运输的 60％以上，货物运输的50％以上由汽车来完成，汽车工业水平和家庭平均拥有汽车数量已经成为衡量一个国家工业发达程度的标志。进行汽车运动性能研究时．一般从操纵性、稳定性和乘坐舒适性等待性着手。但近年来．随着交通系统的日趋复杂，考虑了道路环境在内的汽车运动性能开始受到关注。因此，汽车运动控制系统的研究也显得尤为重要，在文中，首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统简化模型，确定期望的静态

2018-12-27 约1.66万字 21页立即下载

MATLAB机电控制系统技术与应用.docx MATLAB机电控制系统技术与应用 MATLAB是一种高级的计算机编程语言和数值计算环境，它在机电控制系统技术与应用中扮演着重要的角色。下面将讨论MATLAB在机电控制系统技术与应用中的一些相关使用方法和应用案例。首先，MATLAB提供了多种控制系统设计和分析工具，用于设计、模拟和优化机电控制系统。例如，使用MATLAB可以设计数字控制器，通过调整控制算法参数，优化系统性能。MATLAB还提供了用于系统模拟和仿真的工具，可以帮助工程师预测系统的动态响应，并评估各种控制策略的性能。其次，MATLAB在机电控制系统中的应用案例包括：自动控制、运动控制、机器人控制等。在自动控制方面，MATLAB

2023-12-31 约小于1千字 2页立即下载

matlab控制系统的数学模型.ppt 控制系统的数学模型在进行控制系统分析之前，首要工作是建立控制系统的数学模型。在MATLAB命令行方式仿真中，可以用3种方法建立控制系统的参数模型：多项式模型零极点模型状态空间模型 5.2.1 控制系统的参数模型 1. 多项式模型（Transfer Function，简称TF）线性定常系统的传递函数G(s)一般可以表示为（5.13）其中

2017-06-20 约7.2千字 87页立即下载

基于MATLAB的模糊控制系统设计.doc word 可复制编辑实验一基于MATLAB的模糊控制系统设计 1.1实验内容（1）基于MATLAB图形模糊推理系统设计，小费模糊推理系统；（2）飞机下降速度模糊推理系统设计；（3）水箱液位模糊控制系统设计及仿真运行。 1.2实验步骤 1小费模糊推理系统设计（1）在MATLAB的命令窗口输入fuzzy命令，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口，新建一个Madmdani模糊推理系统。（2）增加一个输入变量，将输入变量命名为service、food，输出变量为tip，这样建立了一个两输入单输出模糊推理系统框架。（3）设计模糊化模块：双击变量图标打开Membership Fgunct

2017-10-25 约6.24千字 15页立即下载