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智能设备与清洁机的协作清扫方法、装置和计算机设备.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112998606 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110226744.5 (56)对比文件

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