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SINAMICS S120 调试手册 SIEMENS Sinamics S120 系列丛书 Sinamics S120 调试指南 目 录 第一章 电机优化 3 1．S120 驱动感应电机的优化3 1．1 正确配置电机3 1．2 优化过程：3 2 ．S120 驱动第三方伺服电机时的优化 4 a. 电机数据计算P340 5 b. 电机数据静态辨识P1910 5 c. 速度环动态特性的优化 5 d. 电机数据动态辨识P1959 + P1960 5 第二章 S120 的基本定位 6 前言6 一、激活基本定位功能6 二、基本定位_点动（JOG ）：8 三、基本定位_ 回零（Homing / Reference ）：9 四、基本定位_ 限位（Limit ）：12 五、基本定位_程序步（Traversing Blocks ）13 六、手动数据输入（MDI ）14 第三章 通讯 17 一、使用PG/PC 的串口与S120 通讯17 1．1 设置步骤：17 1．2 S120 地址的设定：18 二、S120 与TP170 直接通讯18 2 ．1 硬件准备与网络连接18 2 ．2 网络地址的设定：19 2 ．3 ProTool 项目配置19 2 ．4 建立标签20 三、S120、TP170B 与S7 200 22 3 ．1 硬件准备及网络连接：22 3 ．2 网络地址的设定22 3 ．3 建立变量24 四、通过DP 总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯26 4 ．1 DP 总线通讯功能简述 26 4 ．2 DP 通讯步骤 26 Sinamics S120 调试指南 - 1 - 西门子( 中国)有限公司 2006,11 版 自动化与驱动集团 运动控制部 Sinamics S120 系列丛书 Sinamics S120 调试指南 4.2.1 DP 地址设定26 4.2.2 DP 报文设置27 五、通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯38 5 ．1 在 Step 7 中项目组态39 5 ．2 从站参数配置39 5 ．3 激活Slave to Slave 功能41 5 ．4 在Step 7 中使用SFC14,15 读写7# 站数据41 Sinamics S120 调试指南 - 2 - 西门子