西门子S120调试手册.pdf

www.PLC SINAMICS S120 调试手册 Sinamics S120 Commissioning manual User Guide Edition (2010 年－5 月) www.91HMI.com www.PLC 摘 要 本文介绍如何利用调试软件 Starter 对 S120 进行调试，包括组态、调试、通讯等功能。 关键词 Sinamics, S120, 组态，调试 Key Words Sinamics, S120, configuration, commissioning IADT Service Support 104 www.91HMI.com www.PLC 目 录 SINAMICS S120 调试手册 1 第一章 S120 产品介绍4 第二章 项目组态与调试 10 2.1 调试软件介绍 10 2.2 S120 硬件组态 10 2.3 STARTER项目列表 18 第三章 电机优化 33 3.1 S120 驱动感应电机的优化 33 3.2 S120 驱动第三方伺服电机时的优化 36 第四章 S120 的基本定位 37 4.1 激活基本定位功能 38 4.2 基本定位_点动（JOG ）40 4.3 基本定位_ 回零（HOMING / REFERENCE ）41 4.4 基本定位_ 限位（LIMIT ）46 4.5 基本定位_程序步（TRAVERSING BLOCKS ）47 4.6 手动数据输入（MDI）48 第五章 通讯 51 5.1 S120 与PG/PC 的串口 51 5.2 S120 与TP170 52 5.3 S120、TP170B与S7200 的联接 56 5.4 通过DP总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯 61 5.5 用DP总线对电机起、停及速度控制 76 5.6 驱动器参数的读取及写入 78 5.7 S120 的“从对从”方式（SLAVE - TO - SLAVE ） 86