电机拖动重点归纳.pdf

第二章

一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关

系即：n=fT___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数,其大小与转速n无关,恒

L

转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载;反抗性恒转矩负载特性:恒值负载转矩

T总是与转速n的方向相反,即作用方向是阻碍运动的方向;当正转时n为正,T与n方向

fffff

相反,应为正,即在第一象限,当反转时n为负,T与n方向相反,应为负,即在第三象限；当

fff

转速n=0时外加转矩不足以使系统运动;位能性恒转矩负载特性特点:T的方向与n的方

fff

向无关;T具有固定不变的方向;例如：起重机的提升机构,不论是提升重物还是下放重物,

f

重力的作用总是方向朝下的,即重力产生的负载转矩方向固定;当n0时,T0,是阻碍运动

ff

的制动性转矩;当n0时,T0,是帮助运动的拖动性转矩;故转矩特性在第一和第四象限;

ff

恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时,负载功率基本不变;

电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零,即n不变,T=T

L

第三章

直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械

能的电机是直流发电机;直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源;直

流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷

与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电,保证电枢转矩的方

向不变,电枢保持逆时针旋转;直流发电机的工作原理:用两个相对放置的导电片换向片代

替交流发电机的两个滑环,电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边,所以N极一侧的电

刷得到的电压始终是+,S极一侧的电刷得到的电压始终是-;

直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,

只是外界条件不同而已;如果用原动机拖动电枢恒速旋转,就可以从电刷端引出直流电动势

而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压,则电动机就可以带动轴上的机械

负载旋转,从而把电能转变成机械能;这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理,

在电机理论中称为可逆原理;

主要结构：直流电机由定子、转子两大部分构成;定子的作用是产生主磁场和在机械上支

撑电机,它主要由主磁极、机座、电刷、端盖和轴承组成;主极的用是在定转子之间的气隙

中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩;大多数直流电

机的主磁极都是由直流电流来励磁的,主磁极上还装有励磁线圈;只有小直流电机的主磁极

才用永磁磁铁,这叫永磁直流电机.电刷装置:电刷的作用是把转动的电枢绕组与静止的外

电路相连接,并与换向器相配合,起到整流或逆变器的作用;换向极：换向极又称附加极或间

极,其作用是用以改善换向;换向极装在相邻两主极之间,它也是由铁心和绕组构成;直流电

机转子部分：电枢铁心、电枢绕组、换向器、风扇、转轴和轴承等

单叠绕组1每个极下的元件组成一条支路,并联支路对数a等于极对数p:a=p2正负电刷间

感应电动势最大,被电刷短