上下料机械手设计说明书.pdf

机床上下料机械手设计说明书毕设论文.doc 第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和

2017-03-31 约2.74万字 45页立即下载

上下料机械手课程设计说明书精品.doc 第二章系统设计方案 PAGE 专业课程设计任务书一、目的与要求《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼：综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”

2018-03-28 约2.39万字 44页立即下载

(机械制造行业)机床上下料机械手设计说明书 .pdf (机械制造行业)机床上下料机械手设计说明书--第1页（机械制造行业）机床上下料机械手设计说明书 (机械制造行业)机床上下料机械手设计说明书--第1页 (机械制造行业)机床上下料机械手设计说明书--第2页第1章绪论 1.1选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工

2024-10-14 约8.18万字 109页立即下载

机械手上下料设计.doc 摘要通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、腰座等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行了详细的设计。同时对其控制系统和液压系统进行了理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编制了机械手的控制程序。设计达到了预期目标。机械手；PLC；液压伺服定位；电液系………………………………………………………….

2017-01-05 约字 28页立即下载

自动上下料机械手【含全套CAD图纸和WORD说明书】.pdf ! 黑龙江工程学院本科生毕业设计第1章绪论 1.1工业机械手概况工业机械手是人类创造的一种机器,更是人类创造的一项伟大奇迹,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代七五科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过七五,八五科技攻关,目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术,控制系统硬件

2017-05-19 约2.61万字 21页立即下载

机械手-液压机械手设计说明书.pdf

2018-11-22 约小于1千字 42页立即下载

多自由度机械手设计说明书.doc 本科毕业设计(论文) 题目：系：专业：班级：学生：学号：指导教师： 2013年月本科毕业设计(论文) 题目：系：专业：

2017-02-21 约字 42页立即下载

仿形机械手设计说明书.doc 鄂东职业技术学院设计说明蜘蛛仿形机械手设计说明书 作品名称：仿形机械手 小组成员: 赵云云张涛卢潇指导老师：匡鑫段瑞永时间：二О一二年十月七日～十一月十日共五周目录摘要 2 Abstract 4 一、研究背景 6 1.1．现实情况 6 1.2机器人发展过程 7 1.3.机械手在生产线上的应用 9 1.4今后我国机械手市场发展趋势 10 二、机械手设计过程 12 3.1 设计理论 12 3.2 分工设计 12 3.2.1、连杆的设计 12 3.2.2、齿轮箱 13 3.2.3、执行件 14 3.2

2015-09-23 约1.29万字 36页立即下载

自动换刀机械手设计说明书.doc 摘　　要加工中心是指在一次装卡中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，机自动换刀(ATC)机能。加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好的效益。正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部

2019-07-09 约1.67万字 19页立即下载

液压传动机械手设计_说明书.doc ********************技术学院毕业设计题目：专业班级姓名指导教师年月日设计题目液压传动机械手设计 课题类型方案设计类指导教师设计内容与技术要求一、设计内容本课题可分为以下三个小课题： 1．液压传动机械手机构方案设计； 2. 液压传动机械手液压传动方案设计； 3．液压传动机械手电气

2018-10-09 约2.7万字 45页立即下载

机械手毕业设计说明书.doc 装卸料机械手设计 摘要 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，由其控制系统执行预的程序实现对工件的定位夹持。完全取代了人力，节省了劳动资源，提高了生产效率。本设计以实现铣床自动上下料为目的，设计了个水平伸缩距为200mm，垂直伸缩距为200mm具有三个自由度的铣床上下料机械手。机械手三个自由度分别是机身的旋转，手臂的升降，以及机身的升降。在设计过程中，确定了铣床上下料机械手的总体方案，并对铣床上下料机械手的总体结构进行了设计，对一些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行了计算和校核。以单片机为控制手段，设计了机械手的自动控制系统，实现了对铣床

2016-12-24 约5.78千字 7页立即下载

机械手设计说明书双面.doc 前言由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统

2017-08-27 约1.22万字 35页立即下载

崔志明物料机械手设计说明书.doc 北京化工大学成人教育毕业设计说明书 PAGE PAGE 28 北京化工大学课程设计（说明书）中文题目机械手外文题目 machine’s finger 教学院成人教育学院专业班级 121吉电专学生姓名崔志明学生学号指导教师刘兴德 2014年 5月 17 日摘要在国家标准中，工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的

2017-04-19 约字 34页立即下载

液压机械手毕设计说明书.doc （XXXX届）本科毕业设计（论文）资料题目名称：组合机床自动上下料液压机械手设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名： XXX 班级：机设XXX

2017-06-09 约11.85万字 84页立即下载

说明书-机械手.docx 机机械系统设计课程设计题目：手臂沿 X 向伸缩及回转运动指导老师：洪林教授学院：机械工程学院班级：机械 1101 班姓名：南文斌学号：目录一．课程设计的有关事项...............................................................1-1 1.基本要求 2.机体结构形式 3.技术指标 4.运动空间 5.其他事项二．机械手手臂部分设计的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用

2023-09-04 约6.28千字 15页立即下载