汇川—IS500伺服驱动器用户手册 V1.2.pdf

手册使用方法 ■■ 基本用语定义 除非事先说明，本手册的下述用语定义如下： • 伺服电机或电机 ：ISMH以及ISMV系列伺服电机 （永磁同步电机） • 伺服驱动器 ：IS500系列伺服电机控制器 • 伺服系统 ：伺服电机与伺服驱动器的配套 ■■ 本手册的构成 请根据使用 目的阅读必要的章节。 机型以及外围 额定值以 系统 安装以 试运行以 维护以 序号 章节 装备的选型 及特性 设计 及配线 及调整 及检查 第一章 概要 ○ 　 　 　 　 　 第二章 选型 ○ 　 　 　 　 　 伺服电机规格以及 第三章 ○ ○ ○ ○ 　 　 外形尺寸图 伺服驱动器规格以 第四章 ○ ○ ○ ○ 　 　 及外形尺寸图 线缆•外围配件规 第五章 ○ ○ ○ ○ 　 　 格以及外形图 第六章 配线 　 　 ○ ○ ○ 　 第七章 数字操作器 　 　 ○ 　 ○ 　 第八章 运行 　 　 　 　 ○ 　 第九章 调整 　 　 　 　 　 ○ 第十章 维护与检查 　 　 　 　 　 ○ 第十一章 通信功能 　 　 　 ○ ○ 　 第十二章 附录 ○ 　 ○ 　 ○ ○ ■■ 反逻辑信号的书写 在本手册中，书写反逻辑信号 （低电平有效信号）通过在信号名前加 “－”来表示。 例： • S-ON 书写为 S-ON－ ■■ 输入输出端口逻辑解释 • 低电平--开关闭合 上升沿-开关闭合到断开 • 高电平-- 开关断开 下降沿-开关断开到闭合 ■■ 相关手册 资料名称 内容描述 IS500伺服彩页 IS500伺服驱动器以及ISMH/ ISMV伺服电机选型说明 IS550伺服驱动器用户手册 IS550伺服驱动器以及ISMG伺服电机选型以及使用说明 IS550伺服彩页 IS550伺服驱动器以及ISMG伺服电机选型说明 安全标识 本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务 必遵守。 危险 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。