子空间模型辨识方法综述.pdf

第 卷 第 期 化 工 学 报 57 3 VOl. 57 NO. 3 年 月 C Z006 3 JOurnal Of Chemical Industr and En ineerin China March Z006 y g g 妥 、妥妥妥妥妥妥妥、 妥 综述与专论妥 子空间模型辨识方法综述 、妥妥妥妥妥妥妥、 妥 李幼凤!苏宏业!褚 健 C工业控制技术国家重点实验室 浙江大学先进控制研究所 浙江 杭州 3100Z7 摘要:作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充 子空间模型辨识方法 C 近年来获得了广泛关注 这类 SMI . 方法综合了系统理论 线性代数和统计学三方面的思想 其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模 型 因而非常适合多变量系统辨识 首先介绍了 的基本思想 然后分析了 种基本算法 C ~ . SMI 3 N4SID MOESP 和 的异同点~算法实现~统计特性和模型稳定性等方面 随后探讨了其他一些 算法 包括连续时间 CVA . SMI 系统 算法~频域 算法~闭环 算法和非线性系统 算法 为说明 方法的特性 通过一个工 SMI SMI SMI SMI . SMI 厂实际例子研究对比了 种 基本算法和一种传统辨识算法___预测误差方法 C 最后阐述了理论方面 3 SMI PEM . 有待进一步研究的主要问题. 关键词!子空间;系统辨识;预测误差方法;辅助变量方法 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! C TP 13 A 0438-1157 Z006 03-0473-07