02 定时器和计数器讲解.pptx

第4章单片机中断控制技术;4.2定时器/计数器;4.2.1定时器/计数器的结构;1.定时/计数器的组成;(1)结构组成部分;定时功能

对片内机器周期进行计数，即每个机器周期产生一个计数脉冲，计数加1。

实时控制、实时采样、定时控制等。;（2）工作原理;定时/计数器初值预置;2.方式控制寄存器TMOD;定时器工作方式选择;功能选择及门控位;3.状态控制寄存器TCON;M1M0=00；

作定时器：TMOD00H

作计数器：TMOD04H

13位计数器；

TH：8位

TL：低5位，高3位不用。;方式0的工作原理;方式0的应用;定时器初始化编程;实验1定时器工作方式0中断实验;解：1）TMOD初始化00H

2）计数初值：

计数初值=213-欲计数脉冲数=213-△T/Tcy

=213-1000/1=1C18H

=1110000011000B

∴TH1=0xE0，TL1=0x18

3）TCON初始化，TR0＝1

4）IE初始化，EA＝1ET0=1;实验2定时器工作方式0中断实验;实验3定时器工作方式0中断实验;实验4定时器工作方式0中断实验;实验5定时器查询方式实验;实验6定时器查询方式实验;实验5定时器工作方式0中断实验;中断方式;2.工作方式1;实验7定时器工作方式1中断实验;1）TMOD初始化01H

2）计数初值：

计数初值=216-欲计数脉冲数=216-△T/Tcy

=216-1000/1

=64536=FC18H

因此TH0=0xFC，TL0=0x18

3）TCON初始化，TR0＝1

4）开中断：EA=1；ET0=1;实验8定时器工作方式1中断实验;实验9定时器工作方式1中断实验;实验10定时器工作方式1中断实验;问题：计算-10000的补码（16位）

intdata=-10000=0xD8F0

TH0=-100008=0xD8F08=0xD8

TL0=-10000=0xD8F0=0xF0

TH0=-100008

TL0=-10000

TH0=0xD8

TL0=0xF0;实验11定时器工作方式1中断实验;实验12定时器查询方式实验;3.工作方式2;实验11定时器工作方式2中断实验;实验12定时器工作方式2中断实验;实验13啤酒生产线自动装箱控制;解：如果啤酒生产线上装有传感装置，每检测一瓶啤酒就向单片机发送一个脉冲信号，使用计数功能就可实现该控制要求。

1）TMOD初始化06H

2）计数初值：TH0＝TL0＝28－12＝0F4H

;4.工作方式3;4.工作方式3;T0工作方式3时T1???工作;实验13已知系统晶振12MHz，试用定时器0的方式3实现1s的延时（设每秒让P0.0所接的发光二极管闪烁一次）。;主函数;延时函数;实验14定时方式控制简单流水灯;实验14定时方式控制简单流水灯;定时器/计数器控制流水灯;主函数：;中断服务函数;任务实施