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环形行波型超声波电机驱动技术：原理、现状与前沿探索
一、引言
1.1研究背景与意义
随着现代科技的迅猛发展，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，在工业生产、交通运输、航空航天、医疗设备等众多领域发挥着不可或缺的作用。传统电磁电机在很长一段时间内占据着主导地位，然而，随着应用场景对电机性能要求的不断提高，其局限性也逐渐凸显，如低速扭矩不足、响应速度较慢、存在电磁干扰等问题。在这样的背景下，超声波电机应运而生，为解决传统电机的不足提供了新的途径。
超声波电机的发展历程可以追溯到20世纪40年代，当时人们就已经知晓其工作原理，但受限于压电陶瓷材料性能和电力电子技术水平，一直未能取得
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