履带式移动底析1.doc

履带式移动底盘设计 ：老师： xxx大学 摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该的田间转运机主要是应用于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物由于使用环境比较恶劣，因此其，环境适应性要好履带式移动底盘具有行走性对地比压小，不会对农田的土壤压实。针对要求，我们使用履带式底盘的设计第二该型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，装置采用二级圆柱齿轮变速器。在设计中，对齿轮传动装置中两齿轮强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足需求就产品选择履带底盘个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。 ：底盘强度计算 1 引言 目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。地形条件下，移动底盘越来越凸显了其优越性履带式农用车辆对地比压比轮式底盘的要小得多我们，土地要疏松比较有肥力，如果板结则影响生产。 我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的差距。但是些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。了实现农业现代化，机械化也是必须要走一步路，目前，使用履带式移动底盘农业机械上也是选择 本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该型是的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，工作。比压较小，不会对农作物收到挤压伤害。农业机械的好，能力强，通过搭一个跳板实现的上下转运。边门可以自由拆卸，扩大面积。可以拆卸实现倒卸，来说，设计对象是比较适合使用的。 型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。适用于各种不同的使用环境，需要设计不同的挡位。小型农用机械中采用的是手动挡变速箱，自动的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在，手动变速箱仍然具有不可替代的位置。 农用上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明的这是田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软情况，这种情况下，农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较实际使用要求的。 1905美国人霍尔特将履带式底盘运用到农业，他终于将这一设想变成了现实，成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履带式底盘在农业生产上发挥巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性能，一代又一代科技工作者在该上付出了巨大的心血。 经过了上以来移动底盘在农业方向的发展，这项技术了长足的发展，已经很成熟了。对于动力输出的稳定性仍然提高的空间。底盘的最大的优势是在于其良好的通过性上，具有良好的越障性能和稳定性。因此履带式行走底盘的农用机械在应对复杂的田间环境，能很好的完成工作。 除了对变速箱进行设计，以满足该型田间转运机的动力输出要求，还应该履带底盘的特殊进行计算。 的设计 1 设计要求 在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。 产品的技术 名称型号 7B-220A 机体重量 Kg 156 载重量 Kg 320 机体尺寸 长? mm 1620 宽? mm 600 高? mm 830 履带接地面长 mm 650 履带中心距 mm 410 货箱底板高度 mm 295 额定功率KW/rpm 3.6/3600 发动机重量Kg 18 启动方式 手拉绳反冲启动 最低燃料消耗g /kWh 395 油箱容积L 3.6 机油容量L 0.6 2.2 与传动系 a 针对田间转运机的使用目的和工作（该型田间转运机的设计初衷是为了减轻人力搬运和其他农业作业时的劳动强度，能够在农田，果园，苗圃，雪地等场地自如的搬运工作，其工作类似于一个搭载有动力的小型搬运车）该的为.5km/h，最高速也不超过km/h。 由于汽油机的结构简单，价格低廉，平稳，易于维修等优点，汽油机经常使用在小型机械上，在该田间转运机上也采用汽油机。发动机的选择，了要考虑动力方面的要求，还要综合考量发动机的尺寸大小，排放要求等。这个选择范围内，考虑了 170汽油发动机设计紧凑，强劲，最大功率达到了.0kw，单缸四冲程油箱容量.1L。主要优点门设计优化，使得汽油机在工作温度低易于清洁，这样有利于发动机的寿命。 168F汽油机同样是单缸四冲程的，不过其采用顶置气门设计，进气门和排气门采用悬挂设计，有利于减少整机系统往复运动的重量，提高了发动机的效率。设计的额定功率为3.1Kw，较之170型汽油机的额定功率小一些，也更加符合该田间转运机的动力要求。另外对于168型汽油机，总排气量196ml,油箱容