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基于80C51单片机的智能电动小车.pdf

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科技信息 。科教前沿o 2008年第31期 基于80C51单片机的智能电动小车 齐英鑫 (延边大学工学院电子系 吉林延吉 133002) 【摘要】采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停 车.并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。 【关键词】光电检测器;超声波传感器;PWM调速 Anelectric basedOn80C51MCU intelligenttrolley QIYing-xin ofElectronicInformation 0f 133002,china) (Department Engineering,IeoHegeengineering,YanbianUniversity。YaWl u8ee sonic∞nsorfortestthehinder.Itcallrllllin8 andalow or 【Abstract]This core,and high speedstop system80C51船controllingsuper alsoCallrecordthe andthe or andmark theelectriccircuitconstructionofwhole automatically.It time,distancespeedsearchinglight automatically ’ is functionis systemsimple,the dependable. 【Keywords]light sonic electricitydetector;supersensor;PWM叩eedadjusting 0.前言:随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越 本系统共设计两个光电三极管.分别放置在电动车车头的左、右 受人关注。随着信息网络技术的不断发展,汽车已经不再只是拥有四 两个方向.用来控制电动车的行走方向,当左侧光电管受到光照时,单 个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为LI常生活以及工作范围的 片机控制转向电机向左转;当右侧光电管受到光照时,单片机控制转 一种延伸.在车里就像呆在办公室或是家里一样.能够收听音乐、看电 向电机向右转;当左、右两侧光电管都受到光照时,单片机控制直行。 视、看视频录像以及上网处理工作等等。本设计的智能电动小车能够 见图1电动车的方向检测电路。 实时显示时间、速度、里程.具有自动寻迹、寻光、避障功能。可程控行 行车方向检测电路采用反射接收原理配置了一对红外线发射、接 驶速度、准确定位停车。 收传感器。该电路包括一个红外发光二极管、一个红外光敏三极管及 1.方案设计 其上拉电阻。红外发光二极管发射一定强度的红外线照射物体,红外 在现有玩具电动车的基础上。加装光电检测器.实现对电动车的 光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通,发出一个电平跳变信 速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处 号。 理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 前行与倒
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