Flexiv 工业机器人系列编程：R30_FlexivR30高级编程技巧与优化.docx
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FlexivR30高级编程技巧与优化
1.高级运动控制
1.1平滑运动控制
在工业机器人编程中，平滑运动控制是提高生产效率和产品质量的关键因素之一。FlexivR30机器人的运动控制功能支持多种平滑运动模式，包括线性插补、圆弧插补和样条插补。这些模式可以通过编程接口灵活设置，以适应不同的应用场景。
线性插补
线性插补是指机器人在两个指定的点之间沿直线路径运动。这种运动模式适用于需要直线轨迹的场景，如搬运、装配等。FlexivR30提供了move_line函数来实现线性插补。
示例代码：
#导入FlexivR30控制库
import
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