实训指导书 亚龙YL-239型自动生产线实训装置51p.doc

档案编号 位置编号 产品名称 自动生产线实训装置 产品型号 YL-239 产品编码 资料类型 说明书 编 写: 校 对: 审 核: 批 准: 日 期: 亚龙科技集团有限公司 亚龙YL-239型 自动生产线实训装置 实训指导书 亚龙科技集团有限公司前 言 亚龙YL-239型自动生产线实训装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 本实训指导书主要阐述亚龙YL-239型自动生产性实训装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和 伺服电机）的使用说明。 期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。 由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。 亚龙科技集团 目 录 第1章 亚龙YL-239型自动生产线料实训系统 1 1.1 外观 1 1.2 概述 1 1.3 装置特点 2 1.4 实训项目 2 1.5 配置 2 1.6 配置清单 3 1.7 技术参数 4 第2章 亚龙YL-239型自动生产线实训装置机构说明 5 2.1 系统工作的主要流程 5 2.2 工作原理 6 2.3 送料单元 6 2.4 直线搬运单元 7 2.5 加工单元 8 2.6成品分拣及存储单元 9 2.8 控制模块介绍 9 2.8.1 PLC模块 9 2.8.2 控制模块 10 2.8.3 电源及指示报警显示 10 2.9 西门子I/O分配图 11 第3章S7-200 PLC的脉冲输出功能 12 1、概述 12 2. 使用位控向导编程 14 3、项目组件 20 第4章 气动元件及传感器应用 23 4.1 气动元件 23 4.2 气缸电控阀使用 23 4.3 传感器应用说明 25 4.3.1常用传感器的使用说明 25 4.3.2磁性开关的使用说明 25 第5章 认知伺服电机及伺服放大器 27 5.1 永磁交流伺服系统概述 27 5.1.1、交流伺服电机的工作原理 27 5.1.2、交流伺服系统的位置控制模式 28 5.1.3、位置控制模式下电子齿轮的概念 28 2、参数设置方式操作说明 31 3、部分参数说明 32 第6章 变频器的应用 34 6.1 MM420变频器的安装和接线 34 6.2 MM420变频器的BOP操作面板 36 6.3 MM420变频器的参数 38 6.4 MM420变频器的参数访问 39 6.5 常用参数设置举例 40 第7章 附录 45 7.1 端子接线图 45 7.2 控制原理图 46 7.3 伺服驱动器 47 7.4 伺服电机接线图 48 第1章 亚龙YL-239型自动生产线实训系统 1.1 外观 图片只供参考，以实物为准 1.2 概述 该装备为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟实际工业自动化生产线的生产过程。该实训装置是在铝合金导轨式实训台机电一体化设备序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 单位 备注 1 ×720×60 mm 各1 张 2 西门子 CPU226/DC/DC/DC 1 3 I/O扩展模块 西门子 EM 221 4 开关稳压电源 YL-003 1 台 5 按钮模块 开关只，复位按钮黄绿、红1只， 1 套 6 报警指示灯 24 V/6 A、12 V/2 A急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只； 1 套 1 套 9 供料单元 标准气缸2只, 井式供料机构1套, 光电传器2只，，磁性开关只，套 1套，导杆气缸1只，光电传器1只，电磁阀组件1套； 1 套 11 成品分拣及存储单元 交流减速电动机1台，变频器 12 物料 1 13 连接导线 1 套