亚龙YL-335B自动化生产线的结构组成.pdf

亚龙YL-335B自动化

生产线的结构组成

主讲人：刘凯

知识目标

了解亚龙YL335B自动

化生产线结构组成及各

单元的主要功能

1.亚龙YL335B自动化生产线简介

YL-335生

产线

输送加工

供料单元分拣单元加工单元装配单元

单元

1.亚龙YL335B自动化生产线简介

每一工作单元都可自成一个独立的系统，

同时也都是一个机电一体化的系统。各个单

元的执行机构基本上以气动执行机构为主，

但输送单元的机械手装置整体运动则采取步

进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动

系统具有长行程、多定位点的特点，是一个

典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送

带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电

动机的交流传动装置。位置控制和变频器技

术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制

技术。

YL-335B俯视图

1.亚龙YL335B自动化生产线简介

在YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动

位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术

中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

光电传感器光纤传感器磁性开关

1.亚龙YL335B自动化生产线简介

YL-335BPLC网络分布式控制系统

2各个单元的基本功能如下

（1）供料单元

如图供料单元主要由工件库，工件锁紧装置、

工件推出装置。主要配置有:井式工件库，直线气

缸，光电传感器，工件定位装置等构。

供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个

系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作

用。

2各个单元的基本功能如下

（1）供料单元

具体的功能是：按照需要将放

置在料仓中待加工工件（原料）自

动地推出到物料台上，以便输送单

元的机械手将其抓取，输送到其他

单元上。

图1-3供料单元实物的全貌

2各个单元的基本功能如下

（2）加工单元

如图加工单元主要包括:工件搬运装置，工件加工装

置。主要配置有:导轨，直线气缸，薄型气缸，工作夹紧

装置等。

功能是把该单元物料台上的工件（工件由输送单元

的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次

冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的