直升机空气动力学-王适存.pdf
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直升机空气动力学第2章.ppt
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 直升机空气动力学基础 －－第二章 垂直飞行时的叶素理论 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学 第二章 垂直飞行的叶素理论 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 叶素理论的基本概念 桨叶翼型的空气动力特性 旋翼的空气动力特性 第一节 叶素理论的基本概念 目的： 求旋翼的拉力、阻力和功率等。 第一节 叶素理论的基本概念 方法： 桨叶由连续布置的无限多个桨叶微段（即叶素）组
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直升机空气动力学第5章.ppt
直升机空气动力学基础 —第五章前飞时的旋翼理论 直升机空气动力学 第五章 前飞时的旋翼理论 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 在轴流状态旋翼理论的基础上，计入桨叶的环境和运动，得到前飞状态的旋翼滑流理论、叶素理论和涡流理论。这些理论是直升机科技的基础。 第一节 前飞滑流理论 1-1 基本假定 与垂直飞行（轴流）状态的假定相同。速度为二维。 滑流边界仍以旋翼直径为基准： 讨论： 为何不以桨盘与来流的正交面积为基准？ 1-2 诱导速度 速度轴系OXVYVZV和旋翼构造轴系OXDYDZD
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直升机空气动力学第4章.ppt
直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 第四章 前飞时旋翼桨叶工作原理 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 旋翼和桨叶的相对气流 桨叶的挥舞运动 桨叶的摆振运动 桨叶的变距运动及旋翼操纵原理 前飞特征： 旋翼处于斜流状态： 桨盘迎角 不等于 旋翼构造轴系OXsYsZs 在前行桨叶一侧： 右旋旋翼： 指向右方 左旋旋翼： 指向左方 第一节 旋翼和桨叶的相对气流 1-1 旋翼的相对气流 平行于构造平面的速度系数， 前进比： 垂直
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直升机空气动力学基础课件.ppt
悬停状态 旋翼总距快速增大或减小 时的拉力响应时间历程 快速侧向周期变距引起的滚转力矩（实测值） 高速直升机概念研究 设计技术研究 原理试验研究 参数影响研究 属当前国际研究热点 尾迹流场实验 旋翼桨尖涡的PIV测量方法示意 PIV测量设备 尾迹涡显示与测量 尾迹涡显示 尾迹涡显示与测量 数据处理 旋翼桨叶动态失速测量 旋翼桨叶动态失速实验模型 拉力系数理论与实验比较 表面压强理论与实验比较 3 微型旋翼飞行器气动测量 旋翼转速与拉力系数关系曲线 迎角与俯仰力矩关系曲线 迎角与拉力系数关系曲线 压敏涂料和温敏涂料 汽车外壳表面压强分布 飞行器表面压强分布 数据
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直升机空气动力学习题答案.docx
直升机空气动力学
习题解答
南京航空学院
一九九零年六月
(o—i)绪论=0.109
(o—i)
绪论
=0.109
kb_ 6X0.54
nR—HX18.9/2
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(0—2)
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直升机空气动力学基础24页PPT.pptx
直升机空气动力学基础
第一章垂直飞行时的滑流理论1
第一章
垂直飞行时的滑流理论
基本原理
旋翼滑流计算
悬停特性
滑流理论的修正
工程应用
第一章垂直飞行时的滑流理论2
直升机具有广泛用途，是因其独特的飞行性能：
能垂直升降、空中悬停
良好的低速飞行性能
来自旋翼的空气动力特性。
直升机空气动力学课程，从垂直上升及悬停中
的旋翼滑流理论入门。该理论比较简单，但含有重要的基本概念和知识。
1.1旋翼怎样产生拉力
旋翼从上方吸入空气，向下排压空气，形成旋翼尾流。
气流受到旋翼作用力，被加速、增压；
同时对旋翼施加反作用力，即是旋翼拉力。
为知道旋翼拉力，可计算气流所受的力，二者大小相等。
第一章
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直升机空气动力学习题答案(1).docx
直升机空气动力学习题解答
南京航空学院一九九零年六月
绪论
（0—1）
=0.109
（0—2）
φ=φ7+?r??0.7)=11?10(r??0.7)=18o?10r?其中
r?=0.7，φ7=11o
r?=0.29，φ根=15.1o
r?=0.1，φ尖=8o
（0—3）
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（0—4）
a非b非c非d是
（0—5）
或=1200×9.81=0.00696
1×1.225×π×25×2(π×358×5)2
260
第一章
（1—1）
滑流边界如图（a）的理由是：
1.空气被吸向旋翼时逐渐加速，因流量保持为常数，所以流管收缩；
2.加速过程中静压逐渐减小，且总低于流管以外的大气静
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直升机空气动力学基础24页PPT.docx
直升机空气动力学基础
第一章垂直飞行时的滑流理论1
第一章
垂直飞行时的滑流理论
基本原理
旋翼滑流计算悬停特性
滑流理论的修正工程应用
第一章垂直飞行时的滑流理论2
直升机具有广泛用途，是因其独特的飞行性能：
能垂直升降、空中悬停
良好的低速飞行性能
来自旋翼的空气动力特性。
直升机空气动力学课程，从垂直上升及悬停中的旋翼滑流理论入门。该理论比较简单，但含有重要的基本概念和知识。
第一章垂直飞行时的滑流理论3
第一节基本原理
Vc1.1旋翼怎样产生拉力
Vc
旋翼从上方吸入空气，向下排压空气，形成旋翼尾流。
气流受到旋翼作用力，被加速、增压；
同时对旋翼施加反作用力，即是旋翼拉力。
为知道旋
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直升机空气动力学-前飞理论.ppt
南京航空航天大学NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics直升机技术研究所InstituteofHelicopterTechnology直升机空气动力学HelicopterAerodynamics南京航空航天大学NanjingUniversityofAeronauticsAstronautics直升机技术研究所InstituteofHelicopterTechnology直升机空气动力学HelicopterAerodynamics直升机空气动力学第五章前飞时的旋翼理论在轴流状态旋翼理论的基础上，计入桨叶的环境和运动，得到前飞状态的旋翼滑流理论、叶素理论
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直升机空气动力学-涡流理论.ppt
******直升机空气动力学第三章垂直飞行时的涡流理论1、涡流基本概念2、旋翼涡系3、旋翼的诱导速度4、旋翼拉力和功率的修正系数第一节基本概念1-1升力面的尾涡升力面的上、下气流有压差，在端部形成绕流（漩涡）。漩涡随气流延伸，成为升力面的尾涡。如机翼。当升力面的速度环量改变时，有与升力面平行的涡逸出，称为脱体涡。旋翼桨叶的尾涡呈螺旋线状照片说明：漩涡中气压低，潮湿空 气中的水汽凝结为云，显示出涡的轨迹。讨论：你所见到的漩涡及其形成的原因1-2涡的诱导速度漩涡引起周围流体的速度和压强变化涡压强涡的诱导速度用毕奥—沙瓦定理计算速度Y向式中是涡元到计算点M的矢径，是涡的环量。1-3旋翼涡流理论
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直升机空气动力学—前飞理论介绍.ppt
;第四章 前飞时旋翼桨叶的工作原理
旋翼和桨叶的相对气流
桨叶的挥舞运动
桨叶的摆振运动
桨叶的变距运动及旋翼操纵原理;旋翼处于斜流状态：
桨盘迎角 不等于
旋翼构造轴系OXsYsZs
在前行桨叶一侧：
右旋旋翼： 指向右方
左旋旋翼： 指向左方 ;第一节 旋翼和桨叶的相对气流
1-1 旋翼的相对气流
平行于构造平面的速度系数，
前进比：
垂直于构造平面的速度系数，
流入比：
讨论：各飞行状态下旋翼构造迎角、前进比和入流比
（悬停飞行、垂直飞行、平飞）;1-2 桨叶的相对
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直升机空气动力学—叶素理论.ppt
;第二章 垂直飞行时的叶素理论
1、叶素理论的基本概念
2、桨叶翼型的空气动力特性
3、旋翼的空气动力特性
; 第一节 叶素理论的基本概念
桨叶由连续布置的无限多个桨叶微段（即叶素）组成
分析叶素的运动、受力情况，建立叶素的几何特性、运动特性和空气动力特性之间的关系
对叶素的空气动力沿桨叶和方位角积分，得到旋翼的拉力和功率公式。 ;1-1 叶素的气动环境
叶素坐标系oxyz
oz 桨叶的变距轴线
ox 旋转前进方向
oy 在翼型平面内垂直于XOZ
叶素的相对气流速度 w
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直升机的飞行原理与空气动力学基础..doc
直升机飞行原理与空气动力学基础
直升飞机原理
人类有史以来就向往着能够自由飞行。古老的神话故事诉说着人类早年的飞行梦，而梦想的飞行方式都是原地腾空而起，像现代直升机那样既能自由飞翔又，能悬停于空中，并且随意实现定点着陆。例如哪阿拉伯人的飞毯，希腊神的战车，都是垂直起落飞行器。然而它们毕竞只存在于神话故事中，那个时代的科学技术水平太低，不可能创造出载人的飞行器，可以说，那是人类飞行的幻想时期。
即使在幻想时期，仍然产生了直升机的基本思想，昭示了现代直升机的原理。最有价值、最具代表性的是中国古代的玩具“竹蜻蜒”和意大利人达·芬奇的画。
竹蜻蜓达·芬奇的画
竹蜻蜒有据可查的历史记载于晋朝(
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直升机空气动力学直升机特有的飞行安全性能.ppt
南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics Astronautics 直升机技术研究所 Institute of Helicopter Technology 直升机空气动力学 Helicopter Aerodynamics 第七章 直升机特有的飞行安全性能 自转下滑和自转着陆 垂直下降与涡环状态 低空飞行回避区 起飞、着陆临界决策点 第一节 自转下滑和自转着落 旋翼失去发动机驱动力时，若操纵得当，可以继续旋转并产生拉力，进行匀速下滑飞行并安全着陆。 1-1 桨
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直升机英语词汇—基础词汇和空气动力学部分.docx
英文释义中文释义备注说明一、基础词汇?1、直升机种类??single-rotor helicopter?(with tail rotor)单旋翼带尾桨式直升机 tandem rotors helicopter纵列式双旋翼直升机 side-by-side rotors helicopter横列式双旋翼直升机 coaxial rotors helicopter共轴双旋翼式直升机 tip-driven rotors helicopter叶尖推进式直升机 tilt rotors helicopter倾转旋翼式飞机 autogyro旋翼机 compound helicopter复合式直升机 ???2、常