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第1章 （1）传统导航的特点是什么？传统陆基导航包括哪些导航源？ 1.只能依赖陆基导航2导航台到导航台飞行3导航台建设受地形，自然环境影响大。 导航源：VOR, DME, NDB, TACAN, ILS, MLS （2）现代导航的特点是什么？首选导航源是什么？ 1基于性能的导航2基于FMS管理的导航3基于飞行制导的导航4多维导航5导航的综合利用。首选导航源：GNSS （1）GPS星座至少需要多少颗卫星构成？分布轨道数为多少？每根轨道至少分布多少颗卫星？轨道倾角是多少？轨道周期是多少？ 24颗，6个轨道，每个轨道分布4颗卫星，轨道倾角55度，周期11 h 58 min. （2）GPS导航定位基本原理是什么？导航型GPS接收机能够输出的主要参数有哪些？GPS接收机有哪些分类标准？可以分为哪些类型接收机？ GPS卫星信号从发射天线到用户接收天线进行单向传输。用户接收机接收来自卫星的信号，从信号中解调出导航电文，并通过测量信号传播的延迟时间求出伪距，将伪距作为观测量。 GPS能输出的参数：三维位置和一维时钟 分类标准：1按安装位置分：星载，弹载，机载，车载，船载，手持 2、按用途分：测量，导航，定位，授时3、按码型分：P码，C/A码，M码，新民用码和无码 4、按测量方法分类：多普勒法，伪距法 5、按频率分:单频，双频6、按保密程度分：军用，民用 （3）GPS卫星广播的信号中，L1和L2载波的频率是多少？ L1：1575.42MHZ L2：1227.60MHZ （4）GPS卫星广播的测距码有哪两种？民用测距码是什么码？民用码码长和码周期是多少？美国军用或授权用户高精度导航使用什么码？ C/A码，P（Y）码， 民用测距码是C/A码，码长1023bit，周期1毫秒， P（Y）码 （5）GPS导航定位误差源主要有哪些？ 有系统自身误差和干扰误差，其中系统自身误差有： 与卫星相关的误差：星钟误差，星历误差，相对论效应 与传播相关的误差：电离层附加延迟误差，对流层附加延迟误差，多径效应误差 与接收机相关的误差：观测误差，时钟误差，天线相位中心的位置误差 （6）GPS导航定位结果，参考的坐标系是什么坐标系？使用GPS导航时，机载导航数据库使用的坐标系是什么坐标系？ 地心地固坐标系 ECEF WGS84坐标系。 （7）GPS系统由哪三部分组成？每部分的基本功能是什么？ GPS由空间段，地面控制段，用户段组成。 基本功能P26，P37，P40 （8）GPS接收机在导航定位时，为什么必须可见至少4颗以上的卫星？为什么使用4颗卫星进行导航解算？第4颗星的主要用途是什么？ GPS接收机在导航定位是3个用来确定三位位置，1个用来消除伪距误差。接收机所在的三位坐标X，Y，Z及时钟误差4个未知数，利用4个方程求解，所以需要4颗卫星求解。 （9）衡量GPS导航性能的主要性能指标包括哪四项？在民用航空导航时，这四项指标中，哪一项指标最重要？ 导航精度，完好性，可用性，连续性。导航精度最重要。 （10）民用航空导航中，差分GPS（DGPS）技术可以消除或减少的误差因素有哪些？DGPS不能消除的误差因素有哪些？ 1完全消除星钟误差2消除绝大部分星历误差3消除绝大部分电离层延时误差4消除绝大部分对流层延时误差5消除少量多径效应误差。6不能消除接收机相关误差 （11）GPS干扰分为哪些类型？什么是SA干扰和AS及时？ 1窄带干扰和宽带干扰2系统内、系统间和系统外干扰3人为干扰和无意干扰。 SA：SA技术是在民用的C/A码上加入人为干扰来限制民用用户的定位精度，降低标准定位（SPS）服务的质量。 AS：AS技术主要是在GPS卫星发射的军用P码中增加一种保护码W码，二者进行模2加运算后形成Y码。Y码具有加密功能，不仅使得没有密码的非特许用户无法获取P码，而且这种加密功能可以防止敌方发送具有GPS信号特征的欺骗信号给授权用户，以避免授权用户混淆正确信号和欺骗信号，造成错误定位。 第3章 （1）ICAO 附件10《航空电信》中，定义的GNSS系统由哪三部分组成？ GNSS系统由GPS,GLONASS，GALILEO （2）GLONASS系统星座至少由多少颗卫星构成？分别分布在几根轨道上？每根轨道至少多少颗卫星？ 24颗，3轨道,每个轨道8颗 （3）GNSS导航精度、完好性、连续性和可用性概念。 精度：指95%概率下，用户接收计算位置和其实际位置的偏差。 完好性：指导航系统发生故障或者误差超过一定允许的极限，无法提供可信的导航定位服务时，系统会向用户及时发出系统不可用的告警或者关闭系统的能力。 连续性：表示航空器在运行过程中，GPS导航系统不发生服务中断，能满足所需的精度，完好性等性能的概率。 可用性：是面向用户设计的一个指标，伪用户在某一区域范围内可