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台达PLC主机介绍：E系列 S系列 PM 各个PLC差异性主要存在于：功能及应用场合 最大I/O点数 程序存储容量 通讯口 高速脉冲口 E系列主机 ES （简易标准型）最早的PLC适合标准控制 EX EX2 模拟量混合(MIX) EH EH2 EH2-L EH3 EH3-L (高速精密定位) EC3 （经济型不可扩展） ⑴.外观上除了EH系列的是银白色的，其它的都是灰色的 ⑵.EX系列只有一种DVP-20EX (8DI/6DO,4AI/2AO)产品的位元可能不同，也就是模数转换时的精确度 ⑶.EH系列主要用于运动控制上且具有快速执行逻辑运算，-L是左侧扩展，扩展的都是高速模块，台达的PLC一般的都是右侧扩展 S系列主机 Slim 微型 SS ：Slim standand （02年) SS2 SA: Slim Advanced （03年 SA2 SX：Slim Mixed （04年) SX2 SC:伺服控制型PLC SV:左侧高速扩展主机 多功能网络型PLC主机 dvp-28SV SE PM 智能模块 PLC命名规则 DVP-IO点数*主机名称*电源*继电器/晶体管 扩展模块 类比模块 M:输入扩展模块 定位模块 N:输出扩展模块 温度模块 P:输入输出混合模块 电源模块 网络模块 IO扩展模块 命名规则：DVP-输入输出点数*适用主机*输入电源*输出类型 输出接线： 输出继电器输出的最大电流承载量为2A，公共端最大为5A 输出晶体管输出的最大电流承载量为0.3A,公共端最大1.2A 晶体管输出时应该注意电源的方向，输出公共端为电源的负端， 电流的流出方向 高速计数器： 一般型高速计数器参数 参数 计数模式 1相1输入 1相2输入 2相2输入 组数 2/2 1 1 频宽 20khz/10khz 20khz 4khz 高速计数可以用3种模式实现： 1相1输入：脉冲/方向 （Pulse/direction） 1相2输入：正负脉冲（ FWD/REV） 2相2输入：AB相（AB-Pluse） ES2特点： 1.ES2新增ES2与变频器和伺服通讯专用便利指令 变频器指令 FWD REV STOP RSTEF RDST 针对的是 A/H系列 功能 正转 (API102) 反转 停止 重置 状态读取 伺服器指令 ASDRW 功能 简单类比模组 ES2扩展的类比模组不需要使用From/TO指令就可以将扩展模组的值在主机中读取，使用软件直接将类比模块的寄存器和ES2主机的特殊寄存器相对应。 EH2产品介绍： EH2进行运动控制时，做圆弧或者直线差补时，用到的指令右： 相对或者绝对直线差补运动指令：DPPMR DPPMA 相对或者绝对圆弧插补运动指令:DCMIR DCMIA 填报式脉冲输出指令：DPTPO 闭回路控制指令：DCLLM PLC左侧可扩展为：DVP-28SV DVP-SX2 DVP-SA2 DVP-EH2-L 左侧可扩展的模块为：高速网络模块 称重模块 高速模拟量摸块 左侧扩展模块的地址为：K100 依次相加