02常用坐标系资料.pdf
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飞行控制系统
常用坐标系
鄢立
飞行控制系统
飞行控制系统认知
本次教学目标
◆能准确回答以下问题：
•固定翼飞机常用坐标系有哪些？
•直升机常用坐标系有哪些？
•飞机的姿态、轨迹主要根据哪些坐标系判断？
•飞机的空气动力根据什么坐标系划分？
•飞机的空气动力力矩根据什么坐标系划分？
《飞行控制系统》
飞行控制系统认知
教学环节设计
◆教学环节1：飞行控制系统的三个回路
◆教学环节2：固定翼飞机常用坐标系
◆教学环节3：飞行控制系统与机上其它系统关系
《飞行控制系统》
飞行控制系统认知
知识回顾
➢飞行控制系统的对象是什么？
飞机等飞行器
➢常规布局固定翼飞机的主要舵面有哪些？
升降舵、方向舵、副翼
➢直升机的主要舵面有哪些？我国的直升机气动舵面配置类型主
要是哪种？旋翼、尾桨单旋翼+尾桨
➢飞行控制系统的首要任务。安全性、可靠性
《飞行控制系统》
飞行控制系统认知
•飞行控制过程
接收飞行任务
指令或要求
根据指令和飞驱动在已有
感受飞机目前的传递飞行员
飞行状态或姿态机目前的状态动作信号一定偏转角
进行相关动作的舵面偏转
飞机轨迹（航显示飞机当前
迹）变化轨迹、姿态
飞机姿态
角变化
飞机飞行速度、偏航距
离、飞行高度变化
《飞行控制系统》
教学环节1
飞行控制系统的三个回路
飞行控制系统认知
➢飞行控制系统的三个回路
•舵回路：改善舵机的性能以满足飞行控制系统的
•舵回路要求，主要关注飞机的舵面偏转速度、偏转角速
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