全球领先的-PLC-编程工具-CoDeSys-中文编程手册.pdf

目 录 1．概述和基本概念 3 1. 编程对象 ( POUs ) 3 2. 资源对象 (设备树) 3 2 ．创建并运行一个工程 4 启动 CoDeSys 并创建一个工程4 (1) 启动 CoDeSys 4 (2) 创建工程4 编写 PLC 程序6 (1) 在 PLC_PRG 中声明变量6 (2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码7 (3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) 8 为在 PLC 上运行和控制程序，定义资源对象9 (1) 启动 Gateway Server 和 PLC9 (2) 激活 “应用”9 (3) 设置通讯参数 10 在 PLC 中运行并查看应用 12 (1) 编译并将应用程序下载到 PLC 12 (2) 启动和监控应用程序 13 在 PLC 上启动应用程序： 13 监控应用程序 13 ( 1) 打开程序的示例窗口 13 （2 ）写入和强制变量 （3）使用监控视窗 调试程序 15 (1) 设置断点并单步执行程序 15 3．CoDeSys V3 – 快速入门 17 使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 17 CoDeSys V3 – 快速学习 1/6 17 CoDeSys V3 – 快速学习 2/6 18 CoDeSys V3 – 快速学习 3/6 21 CoDeSys V3 – 快速学习 4/6 22 CoDeSys V3 – 快速学习 5/6 26 CoDeSys V3 – 快速学习 6/6 28 下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 32 2 2 1．概述和基本概念 CoDeSys 是一种与设备 （硬件）无关的可编程控制器 （PLC）编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。 与 CoDeSys 实时运行系统 （Runtime System ）结合后，可以在一个工程 （项目）中对多 个控制器(设备)进行统一配置和编程。 使用 CoDeSys 编程时，请留意下列基本概念：  面向对象的编程： CoDeSys V 3.4 中，在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体 现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的 多设备编程和多应用编程。因此，开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、