教案39,40蜗轮.doc

课程名称 汽车机械基础 学时 2 教师 高改芬 课 题 第七节　蜗杆传动 课型 新授课 学习目标 1、了解蜗杆的分类? 2、理解蜗杆传动的主要参数和应用特点? 3、掌握蜗杆传动的组成及正确啮合条件? 4、掌握蜗轮回转方向的判定 学习重点 蜗杆传动的主要参数 学习难点 蜗轮回转方向的判定 教学方法 讲授法、举例法、对比法 教学手段 多媒体PPT、板书 教学活动流程 一、组织教学 二、复习旧知 1、斜齿轮传动的正确啮合条件???????? 2、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件????????? 3、渐开线齿轮的失效形式 三、导入新课 减速器传动机构中，平行轴间的传动用圆柱齿轮传动，相交轴间的传动用圆锥齿轮传动，那空间两交错轴间的运动是用什么来传递运动的呢？ 四、新授课 第七节　蜗杆传动 一、蜗杆传动的特点与类型 　　如图7-22所示，蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力，通常两轴垂直交错，轴交角∑=90°。 蜗杆传动的主要优点是：传动比大，在动力传动中一般i=8～100，在分度机构中传动比可达1000；传动平稳，噪声小；结构紧凑。主要缺点是：蜗杆传动效率低；蜗轮常需要用较贵重的青铜制造，故成本较高。在蜗杆传动中，是用蜗杆带动蜗轮传递运动和动力的。 按照蜗杆形状的不同，蜗杆传动有以下类型： 其中，圆柱蜗杆传动在工程中应用最广。普通圆柱蜗杆轴向截面的齿形为直线（或近似直线）见图7-24a，而圆弧齿圆柱蜗杆轴向截面上的齿形为内凹圆弧线见图7-24b。由于圆弧齿圆柱蜗杆传动承载能力大，传动效率高，尺寸小，因此用于动力传动的标准蜗杆减速器均采用圆弧齿圆柱蜗杆传动。 　　如图7-25所示，在普通圆柱蜗杆传动中，阿基米德蜗杆传动最为简单，是认识其他蜗杆的基础。本节主要介绍此种蜗杆。 二、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 　　阿基米德蜗杆的轴向齿廓是直线（图7-25a），端面齿廓是阿基米德螺旋线。如图7-26所示的阿基米德蜗杆传动。 1．模数m和压力角a 　　由于中间平面为蜗杆的轴面（脚标用a1）与蜗轮的端面（脚标用t2），因此蜗杆的轴向模数ma1、轴向压力角aa1与端面模数mt2、端面压力角at2分别相等，即 　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m 　　　　　　　　　　　　　aa1=at2=a 　　2．正确啮合条件 　　对非平行轴斜齿轮而言，其轴交角∑=|β1+β2|。蜗杆传动是非平行轴斜齿轮传动∑=90°的特例，且蜗杆导程角γ=90°-β1，因此蜗轮螺旋角β2必须与导程角γ相等，旋向相同，即β2=γ。 　　综上所述，阿基米德圆柱蜗杆传动的正确啮合条件可归纳为 　　　　　　　　　　　　　ma1=mt2=m 　　　　　　　　　　　　　aa1=at2=a 　　　　　　　　　　　　　β2=γ 3．蜗杆分度圆直径d 　　由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，有几种蜗杆分度圆直径，就需要几种滚刀。 　　4．蜗杆的导程角γ、头数z1和传动比i 　　蜗杆头数z1通常为1、2、4、6，蜗杆头数越多，加工越不容易，但传动效率高。当具有大的传动比或反行程自锁（蜗轮主动时自锁）时，取z1=1，此时效率较低，一般分度机构中多用z1=1；当要求蜗杆具有较高效率时，取z1=2、4、6。当传递功率较大时，为提高效率，可取z1=4。作为动力传动，通常取z1=2～3。 　　与螺杆相同，蜗杆的旋向分为左旋和右旋，常用右旋。 　　导程角γ越大，传动的效率越高。常用γ的范围为3°～33.5°。 　　蜗杆传动的传动比由下式确定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ 　　式中，i为蜗杆传动比；n1，n2为分别为蜗杆和蜗轮的转速；d1、d2为分别为蜗轮和蜗杆的分度圆直径。 5．几何尺寸 　　阿基米德蜗杆传动的凡何尺寸关系如图7-26所示， 　三、蜗杆转动旋转方向的总判定 　　1．螺旋方向的判定 　　蜗轮与斜齿轮一样，也分左旋齿和右旋齿，如图7-27所示。蜗杆、蜗轮的螺旋方向可用右手法则判定，其判室方法同斜齿轮的旋向判定。图7-27所示的蜗杆和蜗轮均为右旋。 　　2．蜗杆传动旋转方向听判定 　　蜗杆的旋转方向，不仅与蜗杆的旋转方向有关，而且还与蜗杆的螺旋方向有关。蜗轮旋转方向的判定方法如下：当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，这时与大拇指向相反，就是蜗轮的旋转方向，如7-28所示。 点名，记考勤（2分钟） 教师提问，学生回答（6分钟） 视频演示（2分钟） （30分钟） 举例法 图片演示 （30分钟） （15分钟） 本课小结： 1．蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。????????? 2．蜗杆传动的类型和应用特点。