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《后轮随动转向车辆的半主动控制及智能随动转向系统研究》
一、引言
随着汽车工业的快速发展，车辆动力学控制技术已成为现代汽车工程领域的重要研究方向。后轮随动转向技术作为提升车辆操控性能和稳定性的关键技术之一，其研究与应用日益受到重视。本文将重点探讨后轮随动转向车辆的半主动控制及智能随动转向系统，以期为相关研究与应用提供理论支持。
二、后轮随动转向技术概述
后轮随动转向技术是指通过电子控制系统，使后轮在特定工况下产生与前轮一定角度的转向动作，从而提高车辆的操控性能和稳定性。该技术通过精确控制后轮的转向角度和速度，实现车辆在不同路况和驾驶条件下的最优操控。
三、半主动控制策略研究
半主动控制策略是后
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